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基于曲线演化的目标分割和识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  范慧杰
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图像分割  目标识别  主动轮廓  曲线演化  水平集函数  灰度不均匀  部分形状描述子  
可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  常健
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可变形机器人  滑移转向  评价  路径规划  机动性  
水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李楠
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两栖机器人  可变形  履带  仿鱼推进  结构参数设计  运动性能  功能复用  
针对可变形履带机器人的动态变形方法研究 期刊论文
高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 403-409
Authors:  李楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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可变形  履带机器人  动态变形  能量损耗  变形空间  多目标优化  
可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘同林
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可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制  
基于变分的主动轮廓图像分割方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  李小毛
Adobe PDF(6305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:444/18  |  Submit date:2010/11/29
主动轮廓  Mumford-shah 模型  形状约束  梯度流  水平集