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六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵凯凯
Adobe PDF(3255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/3  |  Submit date:2020/06/27
六杆张拉整体机器人  斜坡滚动方向预测  静态坡面分析  有限元方法  ODE仿真  
基于曲线演化的目标分割和识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  范慧杰
Adobe PDF(11000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:348/36  |  Submit date:2014/07/18
图像分割  目标识别  主动轮廓  曲线演化  水平集函数  灰度不均匀  部分形状描述子  
可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  常健
Adobe PDF(2622Kb)  |  Favorite  |  View/Download:630/73  |  Submit date:2013/08/19
可变形机器人  滑移转向  评价  路径规划  机动性  
水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李楠
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两栖机器人  可变形  履带  仿鱼推进  结构参数设计  运动性能  功能复用  
针对可变形履带机器人的动态变形方法研究 期刊论文
高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 403-409
Authors:  李楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:608/174  |  Submit date:2012/10/24
可变形  履带机器人  动态变形  能量损耗  变形空间  多目标优化  
可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘同林
Adobe PDF(4134Kb)  |  Favorite  |  View/Download:589/45  |  Submit date:2012/07/27
可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制  
基于变分的主动轮廓图像分割方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  李小毛
Adobe PDF(6305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:455/20  |  Submit date:2010/11/29
主动轮廓  Mumford-shah 模型  形状约束  梯度流  水平集