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差动式自适应管道机器人的驱动特性研究 期刊论文
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 160-165
Authors:  王辰忠;  王挺;  刘君;  张朝龙;  胡绍刚
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差动机构  管道机器人  变径机构  运动位姿  
差动式自适应管道机器人的设计与运动分析研究 期刊论文
机电工程, 2016, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 395-400
Authors:  王辰忠;  王挺;  刘君;  张朝龙;  胡绍刚
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差动机构  管道机器人  变径机构  仿真分析