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| 一种低开销智能电网数据聚合处理系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109977744A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 刘扬 ; 宋纯贺; 张文艳; 尚文利; 王忠锋; 耿洪碧; 杨智斌; 任帅; 李桐; 李欢
 Adobe PDF(482Kb) |  Favorite | View/Download：48/6 | Submit date：2019/07/09 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb) | Favorite | View/Download：124/32 | Submit date：2019/07/14
协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 赵小虎
Adobe PDF(2896Kb) | Favorite | View/Download：59/6 | Submit date：2019/07/14
变压器内部故障检测 球形机器人 水下机器人 运动控制 鲁棒反演滑模控制 |
| 一种变电站接地网腐蚀诊断预警方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109324241A, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors: 金鑫; 李冠华; 尚志军; 崔世; 邵帅; 金焱; 毛小虎; 赵义松; 韦德福; 崔巨涌; 何建营; 王帅
Adobe PDF(514Kb) | Favorite | View/Download：26/4 | Submit date：2019/03/07 |
| 基于QoS的电力光纤到户网络规划方法 期刊论文
电信科学, 2019, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 78-88
Authors: 邵帅; 尚志军; 王忠锋; 辛国良; 李悦悦; 孔祥余; 彭绪静
Adobe PDF(2275Kb) | Favorite | View/Download：56/9 | Submit date：2019/05/12
电力光纤到户网络 OPLC 网络规划 QoS 网络可靠性 |
| 一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人 期刊论文
自动化与仪表, 2019, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 39-42, 46
Authors: 肖建华; 姜勇; 方学智; 傅博
Adobe PDF(497Kb) | Favorite | View/Download：14/0 | Submit date：2019/09/05
变电站 带电水冲洗作业 绝缘子 机器人 |
| 变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法 期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 54-58
Authors: 周仕炜; 姜勇; 唐煊阳; 孙鹏
Adobe PDF(3815Kb) | Favorite | View/Download：9/0 | Submit date：2019/10/10
带电水冲洗机器人 工业相机 激光雷达 视觉系统标定 |
| 基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224
Authors: 刘澈; 姜勇; 姚森敬; 刘国伟
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绝缘子串 激光雷达 相机 特征融合 支持向量机 证据理论 |
| 一种变电站带电水冲洗机器人的机构设计 期刊论文
机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 136-137, 139
Authors: 陈舸; 姜勇; 丁志敏; 景凤仁
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变电站 机器人 机构设计 履带式 移动车体 仿真 |
| 一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors: 王林; 王洪光; 景凤仁; 张宏志
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悬垂绝缘子 带电清扫 机器人 机构设计 运动学 |
