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一种低开销智能电网数据聚合处理系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109977744A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘扬;  宋纯贺;  张文艳;  尚文利;  王忠锋;  耿洪碧;  杨智斌;  任帅;  李桐;  李欢
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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/32  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
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变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
一种变电站接地网腐蚀诊断预警方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109324241A, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors:  金鑫;  李冠华;  尚志军;  崔世;  邵帅;  金焱;  毛小虎;  赵义松;  韦德福;  崔巨涌;  何建营;  王帅
Adobe PDF(514Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/4  |  Submit date:2019/03/07
基于QoS的电力光纤到户网络规划方法 期刊论文
电信科学, 2019, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 78-88
Authors:  邵帅;  尚志军;  王忠锋;  辛国良;  李悦悦;  孔祥余;  彭绪静
Adobe PDF(2275Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/9  |  Submit date:2019/05/12
电力光纤到户网络  OPLC  网络规划  QoS  网络可靠性  
一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人 期刊论文
自动化与仪表, 2019, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 39-42, 46
Authors:  肖建华;  姜勇;  方学智;  傅博
Adobe PDF(497Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2019/09/05
变电站  带电水冲洗作业  绝缘子  机器人  
变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法 期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 54-58
Authors:  周仕炜;  姜勇;  唐煊阳;  孙鹏
Adobe PDF(3815Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2019/10/10
带电水冲洗机器人  工业相机  激光雷达  视觉系统标定  
基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224
Authors:  刘澈;  姜勇;  姚森敬;  刘国伟
Adobe PDF(504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/9  |  Submit date:2019/05/02
绝缘子串  激光雷达  相机  特征融合  支持向量机  证据理论  
一种变电站带电水冲洗机器人的机构设计 期刊论文
机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 136-137, 139
Authors:  陈舸;  姜勇;  丁志敏;  景凤仁
Adobe PDF(531Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/4  |  Submit date:2019/08/04
变电站  机器人  机构设计  履带式  移动车体  仿真  
一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors:  王林;  王洪光;  景凤仁;  张宏志
Adobe PDF(1033Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/21  |  Submit date:2019/01/28
悬垂绝缘子  带电清扫  机器人  机构设计  运动学