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柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/31  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
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形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
Adobe PDF(7548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/34  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 674-682
Authors:  贺云;  张飞龙;  刘明洋;  徐志刚
View  |  Adobe PDF(6449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/11  |  Submit date:2018/08/08
对日定向装置  半物理仿真  复合控制  电动负载模拟  最小二乘辨识  
面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
Authors:  侯澈;  王争;  赵忆文;  宋国立
View  |  Adobe PDF(1062Kb)  |  Favorite  |  View/Download:268/77  |  Submit date:2017/09/18
零力控制  自适应控制  模型辨识  直接示教  变负载  
基于原子力显微镜的细胞动态机械特性表征与分析研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  魏发南
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细胞生物力学  原子力显微镜  有限元仿真  细胞核机械特性  细胞机械特性的时间动态性  
柔性太阳翼展开机构力学性能测试系统设计 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 62-65
Authors:  王亚军;  徐志刚;  李峰;  童小艳;  张治娟
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太阳翼  展开机构  力学性能  高低温  微重力  
纳米位置控制系统自适应滤波器设计 会议论文
26th Chinese Process Control Conference (CPCC2015), Nanchang, China, July 31 - August 3, 2015
Authors:  侯静;  刘涛;  刘金鑫;  姚潇潇;  韩子扬;  片锦香
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滤波器  纳米位置控制  文化算法  案例推理  
复杂运行条件下鼠笼电机转子断条故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  祝洪宇
Adobe PDF(2632Kb)  |  Favorite  |  View/Download:316/25  |  Submit date:2014/07/18
鼠笼电机  故障诊断  转子断条  傅里叶变换  小波变换  
水下机器人用一体化推进器驱动系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  王明明
Adobe PDF(1072Kb)  |  Favorite  |  View/Download:670/23  |  Submit date:2012/07/27
一体化推进器  无刷直流电机  Can总线  倍频测速