Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种用于变速器的自动换挡机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN210623536U, 公开日期: 2020-05-26, 授权日期: 2020-05-26 Inventors: 卜春光 ; 高英丽 ; 姜运祥 ; 眭晋; 郎智明 ; 邢金富; 范晓亮
Adobe PDF(513Kb)  |   Favorite  |  View/Download:20/1  |  Submit date:2020/05/30 |
| 轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 孙树琪
Adobe PDF(4016Kb)  |   Favorite  |  View/Download:43/5  |  Submit date:2020/06/27 流水车间调度 蜻蜓算法 强化学习 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |   Favorite  |  View/Download:264/31  |  Submit date:2020/06/27 机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
| 一种汽车变速器试验台的对接传动机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111024387A, 公开日期: 2020-04-17, Inventors: 邓晓鹏 ; 陈书宏 ; 罗浩然
Adobe PDF(505Kb)  |   Favorite  |  View/Download:42/2  |  Submit date:2020/05/03 |
| 用于变速器的自动换挡机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110578791A, 公开日期: 2019-12-17, Inventors: 卜春光 ; 高英丽 ; 姜运祥 ; 眭晋; 郎智明; 邢金富; 范晓亮
Adobe PDF(435Kb)  |   Favorite  |  View/Download:46/4  |  Submit date:2020/01/04 |
| 面向汽车变速器中二轴总成的自动翻转机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109676593A, 公开日期: 2019-04-26, Inventors: 尹健 ; 杜劲松 ; 杨旭 ; 常凯
Adobe PDF(733Kb)  |   Favorite  |  View/Download:97/10  |  Submit date:2019/05/02 |
| 一种柔性双轴轿车差速器螺栓拧紧机 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208099772U, 公开日期: 2018-11-16, 授权日期: 2018-11-16 Inventors: 孟大鹏; 王信野; 郑德超; 刘飞
Adobe PDF(342Kb)  |   Favorite  |  View/Download:56/9  |  Submit date:2018/11/18 |
| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 林光模
Adobe PDF(7548Kb)  |   Favorite  |  View/Download:235/55  |  Submit date:2018/12/16 柔性关节 串联弹性驱动器 刚度控制 螺旋动态优化 人机交互力估计 |
| 锥轴承垫片自动精确测量机 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN108072347B, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2019-05-07 Inventors: 邢韵; 尹健 ; 陈书宏 ; 罗浩然
Adobe PDF(868Kb)  |   Favorite  |  View/Download:40/1  |  Submit date:2019/05/12 |
| 锥轴承垫片自动精确测量机 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108072347A, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2019-05-07 Inventors: 邢韵; 尹健 ; 陈书宏 ; 罗浩然
Adobe PDF(791Kb)  |   Favorite  |  View/Download:136/18  |  Submit date:2018/06/19 |