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一种用于变速器的自动换挡机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210623536U, 公开日期: 2020-05-26, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  卜春光;  高英丽;  姜运祥;  眭晋;  郎智明;  邢金富;  范晓亮
Adobe PDF(513Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2020/05/30
轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙树琪
Adobe PDF(4016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2020/06/27
流水车间调度  蜻蜓算法  强化学习  
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/8  |  Submit date:2020/06/27
机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态  
一种汽车变速器试验台的对接传动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111024387A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  邓晓鹏;  陈书宏;  罗浩然
Adobe PDF(505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2020/05/03
用于变速器的自动换挡机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110578791A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  卜春光;  高英丽;  姜运祥;  眭晋;  郎智明;  邢金富;  范晓亮
Adobe PDF(435Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/4  |  Submit date:2020/01/04
面向汽车变速器中二轴总成的自动翻转机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109676593A, 公开日期: 2019-04-26,
Inventors:  尹健;  杜劲松;  杨旭;  常凯
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一种柔性双轴轿车差速器螺栓拧紧机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208099772U, 公开日期: 2018-11-16, 授权日期: 2018-11-16
Inventors:  孟大鹏;  王信野;  郑德超;  刘飞
View  |  Adobe PDF(342Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/9  |  Submit date:2018/11/18
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
Adobe PDF(7548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/47  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
锥轴承垫片自动精确测量机 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108072347B, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2019-05-07
Inventors:  邢韵;  尹健;  陈书宏;  罗浩然
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锥轴承垫片自动精确测量机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108072347A, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2019-05-07
Inventors:  邢韵;  尹健;  陈书宏;  罗浩然
View  |  Adobe PDF(791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/16  |  Submit date:2018/06/19