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| 一种用于变速器的自动换挡机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210623536U, 公开日期: 2020-05-26, 授权日期: 2020-05-26
Inventors: 卜春光 ; 高英丽; 姜运祥; 眭晋; 郎智明; 邢金富; 范晓亮
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| 轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙树琪
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流水车间调度 蜻蜓算法 强化学习 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb) | Favorite | View/Download：264/31 | Submit date：2020/06/27
机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
| 一种汽车变速器试验台的对接传动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111024387A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors: 邓晓鹏; 陈书宏; 罗浩然
Adobe PDF(505Kb) | Favorite | View/Download：42/2 | Submit date：2020/05/03 |
| 用于变速器的自动换挡机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110578791A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors: 卜春光; 高英丽; 姜运祥; 眭晋; 郎智明; 邢金富; 范晓亮
Adobe PDF(435Kb) | Favorite | View/Download：46/4 | Submit date：2020/01/04 |
| 面向汽车变速器中二轴总成的自动翻转机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109676593A, 公开日期: 2019-04-26,
Inventors: 尹健; 杜劲松; 杨旭; 常凯
Adobe PDF(733Kb) | Favorite | View/Download：97/10 | Submit date：2019/05/02 |
| 一种柔性双轴轿车差速器螺栓拧紧机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208099772U, 公开日期: 2018-11-16, 授权日期: 2018-11-16
Inventors: 孟大鹏; 王信野; 郑德超; 刘飞
Adobe PDF(342Kb) | Favorite | View/Download：56/9 | Submit date：2018/11/18 |
| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 林光模
Adobe PDF(7548Kb) | Favorite | View/Download：235/55 | Submit date：2018/12/16
柔性关节 串联弹性驱动器 刚度控制 螺旋动态优化 人机交互力估计 |
| 锥轴承垫片自动精确测量机 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108072347B, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2019-05-07
Inventors: 邢韵; 尹健; 陈书宏; 罗浩然
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| 锥轴承垫片自动精确测量机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108072347A, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2019-05-07
Inventors: 邢韵; 尹健; 陈书宏; 罗浩然
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