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基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109481238A, 公开日期: 2019-03-19,
Inventors:  崔龙;  黄菊伟;  王宏伟;  白宁;  田申;  张丰
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水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231
Authors:  郜天柱;  胡志强;  杨翊;  林扬
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水空两栖  涵道风扇推进器  流体仿真  推力实验  
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
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柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108216538B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-09-24
Inventors:  俞建成;  曲明伟;  谭智铎
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一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108216538A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-09-24
Inventors:  俞建成;  曲明伟;  谭智铎
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小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王超
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小水线面  通气空化  自然空化  阻力特性  计算流体动力学  
绳索驱动式蛇形机械臂机构设计与运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  马可
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蛇形机械臂  运动学  静力学分析  运动学仿真  
中高频激励下微振动流体阻尼器解析模型 期刊论文
中国科学:技术科学, 2017, 卷号: 47, 期号: 12, 页码: 1273-1285
Authors:  焦小磊;  马文来;  赵阳;  李思梁
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微振动  流体阻尼器  可压缩性  黏性损失  中高频  解析模型  
光诱导微纳一体化制造方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘娜
Adobe PDF(7220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:335/34  |  Submit date:2015/12/25
光诱导电液动力学  光诱导介电泳力  微纳米材料的操控和装配  光诱导电沉积  法拉第反应  微纳器件制造  
面向喷印工艺的液滴状态优化模型与智能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  何茂伟
Adobe PDF(3818Kb)  |  Favorite  |  View/Download:263/17  |  Submit date:2015/08/20
喷墨打印技术  压电式喷头  集总参数模型  液滴状态优化  液滴图像分割