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| 基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109481238A, 公开日期: 2019-03-19,
Inventors: 崔龙 ; 黄菊伟; 王宏伟; 白宁; 田申; 张丰
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| 水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231
Authors: 郜天柱; 胡志强; 杨翊; 林扬
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水空两栖 涵道风扇推进器 流体仿真 推力实验 |
| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 林光模
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柔性关节 串联弹性驱动器 刚度控制 螺旋动态优化 人机交互力估计 |
| 一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108216538B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-09-24
Inventors: 俞建成; 曲明伟; 谭智铎
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| 一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108216538A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-09-24
Inventors: 俞建成; 曲明伟; 谭智铎
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| 小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王超
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小水线面 通气空化 自然空化 阻力特性 计算流体动力学 |
| 绳索驱动式蛇形机械臂机构设计与运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 马可
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蛇形机械臂 运动学 静力学分析 运动学仿真 |
| 中高频激励下微振动流体阻尼器解析模型 期刊论文
中国科学:技术科学, 2017, 卷号: 47, 期号: 12, 页码: 1273-1285
Authors: 焦小磊; 马文来; 赵阳; 李思梁
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微振动 流体阻尼器 可压缩性 黏性损失 中高频 解析模型 |
| 光诱导微纳一体化制造方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 刘娜
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光诱导电液动力学 光诱导介电泳力 微纳米材料的操控和装配 光诱导电沉积 法拉第反应 微纳器件制造 |
| 面向喷印工艺的液滴状态优化模型与智能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 何茂伟
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喷墨打印技术 压电式喷头 集总参数模型 液滴状态优化 液滴图像分割 |
