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可变形模块机器人构形研究 专著
北京:科学出版社, 2013
Authors:  刘金国;  王越超;  李斌;  刘同林
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水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李楠
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两栖机器人  可变形  履带  仿鱼推进  结构参数设计  运动性能  功能复用  
可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘同林
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可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制  
基于多传感器的可变形机器人控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  曹会彬
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传感器  非结构环境  自主导航  自主变形  
链式可变形机器人的构形与运动研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  刘金国
Adobe PDF(395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:620/59  |  Submit date:2010/11/29
可变形模块机器人  链式  履带车  构形  运动能力  
链式可变形模块化机器人控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  王靖
Microsoft Word(6110Kb)  |  Favorite  |  View/Download:298/20  |  Submit date:2010/11/29
模块化  可变形  机器人  控制系统