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| 激光辅助的微纳超分辨观测与制造一体化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 文扬东
 Adobe PDF(6549Kb) |  Favorite | View/Download：27/5 | Submit date：2020/12/18
微纳米结构 微球超透镜 超分辨成像 光子纳米喷流 微纳米制造 |
| 水下机器人用光纤浮包装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211001765U, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2020-07-14
Inventors: 闫兴亚; 唐元贵; 孔德慧; 陆洋; 王健; 李吉旭; 陈聪
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| 一种实现模块化通信的机器人控制系统构建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111319035A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors: 刘文成; 王挺; 于海斌; 曾鹏
Adobe PDF(439Kb) | Favorite | View/Download：19/3 | Submit date：2020/07/04 |
| 一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111317571A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors: 刘浩; 周圆圆; 董歆予; 张忠涛; 郭伟; 江国豪; 张芳敏
Adobe PDF(787Kb) | Favorite | View/Download：20/4 | Submit date：2020/07/04 |
| 基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 周培林
Adobe PDF(13901Kb) | Favorite | View/Download：142/25 | Submit date：2020/06/27
微纳制造 E-jet打印 微纳器件 跨尺度 增材直写 |
| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘重
Adobe PDF(5683Kb) | Favorite | View/Download：140/28 | Submit date：2020/06/27
倾转旋翼无人机 动力学建模 增益调度控制 线性变参控制 飞行模式过渡 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
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城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张扬
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自动导引车 高精度 舱段对接 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
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协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 陈佳伦
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一体化 水下机器人 水面无人艇 水面回收 试验验证 |
