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| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
 Adobe PDF(6418Kb) |  Favorite | View/Download：84/17 | Submit date：2019/07/14
协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182
Authors: 刘小宽; 李斌; 常健; 张国伟; 王聪
 View |  Adobe PDF(2331Kb) | Favorite | View/Download：57/12 | Submit date：2019/03/30
枸杞 采摘机器人 工作空间 运动学分析 |
| 协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors: 田勇; 王洪光; 潘新安; 胡明伟
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协作机器人 构型 演化 偏置 性能指标 |
| 基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73
Authors: 张宏钊; 刘顺桂; 姜勇; 王天龙; 景凤仁
View | Adobe PDF(564Kb) | Favorite | View/Download：81/10 | Submit date：2018/11/09
移动机械臂 路径规划 可操作度 灵活工作空间 |
| GIS检测操作臂的结构设计及优化 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 4, 页码: 235-237, 241
Authors: 苏双燕; 刘荣海; 常勇; 杨迎春
View | Adobe PDF(2334Kb) | Favorite | View/Download：94/18 | Submit date：2018/06/17
GIS检测 操作臂 优化设计 |
| 面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 张医博
Adobe PDF(3076Kb) | Favorite | View/Download：274/26 | Submit date：2017/06/29
便携式auv 水下对接 机械手主动捕捉 优化设计 |
| 面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 潘华
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并联机器人 运动学分析 参数设计优化 运动学标定 |
| 基于各向同性指标的双臂机器人轨迹规划 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 12, 页码: 173-176
Authors: 郭鹏; 房灵申; 谷侃峰; 邹媛媛
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双臂机器人 可操作度 各向同性指标 轨迹规划 |
| 仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
Authors: 宛敏红; 周维佳; 刘玉旺
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仿人机器人 头部 目标跟踪 虚拟连杆 梯度投影法 轨迹预测 |
| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 陈鹏
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力源串联弹性驱动器 大柔性关节机械臂 转子分离 解耦控制 柔顺控制 |
