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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |   Favorite  |  View/Download:246/46  |  Submit date:2020/06/27 协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |   Favorite  |  View/Download:291/67  |  Submit date:2019/07/14 协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182 Authors: 刘小宽; 李斌 ; 常健 ; 张国伟 ; 王聪
Adobe PDF(2331Kb)  |   Favorite  |  View/Download:164/21  |  Submit date:2019/03/30 枸杞 采摘机器人 工作空间 运动学分析 |
| 协作机器人的构型分析研究 期刊论文 智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223 Authors: 田勇 ; 王洪光 ; 潘新安 ; 胡明伟
Adobe PDF(1933Kb)  |   Favorite  |  View/Download:198/24  |  Submit date:2018/12/24 协作机器人 构型 演化 偏置 性能指标 |
| 变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析 期刊论文 机械制造, 2019, 卷号: 57, 期号: 11, 页码: 29-34, 77 Authors: 肖建华; 王天龙 ; 陈龙
Adobe PDF(3576Kb)  |   Favorite  |  View/Download:52/6  |  Submit date:2019/12/30 变电站 冲洗 机器人 运动学 模型 仿真 |
| 基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文 自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73 Authors: 张宏钊; 刘顺桂; 姜勇 ; 王天龙 ; 景凤仁
Adobe PDF(564Kb)  |   Favorite  |  View/Download:116/18  |  Submit date:2018/11/09 移动机械臂 路径规划 可操作度 灵活工作空间 |
| GIS检测操作臂的结构设计及优化 期刊论文 机械设计与制造, 2018, 期号: 4, 页码: 235-237, 241 Authors: 苏双燕 ; 刘荣海; 常勇 ; 杨迎春
Adobe PDF(2334Kb)  |   Favorite  |  View/Download:143/21  |  Submit date:2018/06/17 GIS检测 操作臂 优化设计 |
| 面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 Authors: 张医博
Adobe PDF(3076Kb)  |   Favorite  |  View/Download:398/37  |  Submit date:2017/06/29 便携式auv 水下对接 机械手主动捕捉 优化设计 |
| 面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 Authors: 潘华
Adobe PDF(2390Kb)  |   Favorite  |  View/Download:236/11  |  Submit date:2017/06/29 并联机器人 运动学分析 参数设计优化 运动学标定 |
| 基于各向同性指标的双臂机器人轨迹规划 期刊论文 机械设计与制造, 2017, 期号: 12, 页码: 173-176 Authors: 郭鹏; 房灵申 ; 谷侃峰; 邹媛媛
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