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发动机硬件在回路仿真系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209167843U, 公开日期: 2019-07-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  黄朝雄;  孙晓舒
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一种面向数字化的在线工艺规划指导系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109934443A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  石刚;  刘晓松;  赵伟
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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/32  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张秋成
Adobe PDF(3210Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/16  |  Submit date:2019/07/14
水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验  
走向太空的焊接技术 期刊论文
焊接, 2019, 期号: 1, 页码: 16-20, 66
Authors:  王敏;  张骁;  于涛;  吴振强
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空间焊接  在轨制造  空间站  焊接方法  
煤化工智能工厂运行管理系统标准研制 期刊论文
信息技术与标准化, 2019, 期号: 3, 页码: 52-55
Authors:  吕毅;  郭建钊;  梁绥;  李欢;  郭学超;  闫宝乾;  张佳隆;  李继龙;  张亚彬
Adobe PDF(1649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2019/08/04
煤化工  智能工厂  运行管理系统  标准  
美国在轨制造技术发展现状及启示 期刊论文
航天器工程, 2019, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 86-91
Authors:  王敏;  于涛;  张骁;  吴振强
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在轨制造  空间焊接  空间增材制造  空间3D打印  
水下机器人用多功能调试运输平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208102160U, 公开日期: 2018-11-16, 授权日期: 2018-11-16
Inventors:  闫兴亚;  陆洋;  唐元贵
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一种扇形药块装药系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108225127A, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  王斌;  徐志刚;  刘勇;  贺云;  徐永利;  李峰;  侯峻峰
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一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108116631A, 公开日期: 2018-06-05, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  李吉旭;  石凯;  刘铁军;  朱宝彤;  李阳;  尹远
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