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水下机器人推进系统自适应故障诊断 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 95-100
Authors:  徐高飞;  王晓辉;  赵洋
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水下机器人  推进系统  自适应故障诊断  时延估计  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
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水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
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水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors:  李硕;  刘健;  徐会希;  赵宏宇;  王轶群
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自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查  
一种深海可旋转推进器装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106741778B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-07-20
Inventors:  王晓飞;  刘健;  徐会希;  陈仲;  李阳;  任宝祥
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一种深海可旋转推进器装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106741778A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-07-20
Inventors:  王晓飞;  刘健;  徐会希;  陈仲;  李阳;  任宝祥
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基于可旋转推进器的水下机器人运动控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 1, 页码: 155-157
Authors:  凌波;  李硕;  曾俊宝
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可旋转推进器  水下机器人  能耗  运动控制  
基于可旋转推进器的水下机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  凌波
Adobe PDF(1369Kb)  |  Favorite  |  View/Download:485/43  |  Submit date:2012/07/27
可旋转推进器  能耗  水下机器人  运动控制  
基于旋转推进器的水下机器人控制器软件平台设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  侯佳
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旋转推进器  控制系统  嵌入式linux  设备驱动