Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于卡尔曼滤波法的LSDYNA冲击曲线优化分析 期刊论文 机电信息, 2021, 期号: 2, 页码: 4-5, 8 Authors: 程丽; 张超 ; 肖道林; 张赵威
Adobe PDF(1141Kb)  |   Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2021/01/17 卡尔曼滤波法 LSDYNA 数值振荡 |
| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-19 Authors: 李自由 ; 赵新刚 ; 张弼; 丁其川 ; 张道辉 ; 韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |   Favorite  |  View/Download:27/4  |  Submit date:2021/01/17 肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378 Authors: 胡明伟 ; 王洪光 ; 潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |   Favorite  |  View/Download:131/24  |  Submit date:2020/01/18 机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文 控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92 Authors: 夏振兴; 代伟; 赵大勇 ; 马小平
Adobe PDF(4701Kb)  |   Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/02/04 机械臂 快速控制原型 MVVM 代码生成 |
| 三维冠根整合数字化模型在口腔临床中的应用研究 期刊论文 中国实用口腔科杂志, 2021, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 53-58 Authors: 李苏娜; 张怡; 魏青 ; 蔡鸿丹
Adobe PDF(2382Kb)  |   Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/02/04 锥形束CT 结构光扫描 数字化排牙 三维冠根模型 |
| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74 Authors: 易奎; 张建磊; 何玉庆 ; 韩建达
Adobe PDF(1601Kb)  |   Favorite  |  View/Download:91/7  |  Submit date:2020/10/24 多飞行机器人 欠驱动系统 动力学建模 协调控制 多机吊运 空中操作 |
| 基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112 Authors: 丁伟; 王宏伟 ; 崔龙 ; 田申; 王森
Adobe PDF(2170Kb)  |   Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2020/12/31 扑翼飞行机器人 运动描述语言 聚类分析 行为规划 |
| 基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化 期刊论文 控制与决策, 2021, 页码: 1-9 Authors: 林森; 迟凯晨; 唐延东
Adobe PDF(8899Kb)  |   Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/02/14 图像清晰化 水下光学成像模型 暗通道先验 梯度平滑 颜色校正 机器视觉 |
| 一种异物清除作业机器人机构的优化设计 期刊论文 广东电力, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 121-126 Authors: 王颂; 李锐海; 刘旭; 景凤仁 ; 刘爱华
Adobe PDF(1744Kb)  |   Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/02/14 异物清除 机器人 运动学 仿真分析 |
| 间隙流动模型对泵喷推进器水动力性能的影响 期刊论文 哈尔滨工程大学学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 21-26 Authors: 翁凯强; 王超 ; 胡健; 谷浪
Adobe PDF(2641Kb)  |   Favorite  |  View/Download:23/1  |  Submit date:2020/12/18 泵喷推进器 间隙流动模型 面元法 性能预报 CFD 水动力性能 通量系数 势流理论 |