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基于深度学习的变电站设备故障诊断算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  徐志远
Adobe PDF(3001Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/10  |  Submit date:2020/06/27
红外监测  故障诊断  深度学习  压缩与加速  图像分类  
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
Adobe PDF(3491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/8  |  Submit date:2020/06/27
A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
基于梯度的深度网络剪枝算法 期刊论文
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1253-1259
Authors:  王忠锋;  徐志远;  宋纯贺;  张宏宇;  蔡颖凯
Adobe PDF(1742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/14  |  Submit date:2019/11/14
深度网络  深度网络  压缩与加速  压缩与加速  剪枝  剪枝  自适应阈值  神经网络  自适应阈值  神经网络  
一种基于图形化变换的RV减速器性能状态监测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110398363A, 公开日期: 2019-11-01,
Inventors:  梁炜;  安海博;  张吟龙;  谈金东;  杨雨沱;  刘帅
Adobe PDF(719Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/5  |  Submit date:2019/11/16
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/30  |  Submit date:2019/07/14
人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  时常鸣
Adobe PDF(2973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/27  |  Submit date:2019/07/14
自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划  
一种新的心率变异性度量方法 期刊论文
物理学报, 2019, 卷号: 68, 期号: 17, 页码: 1-13
Authors:  邵士亮;  王挺;  宋纯贺;  崔婀娜;  赵海;  姚辰
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心率变异性  改进的自适应噪声完备集合经验模态分解(ICEEMDAN)  bubble熵  复杂网络  
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:416/104  |  Submit date:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
基于复杂网络映射的房颤脉检测 期刊论文
计算机科学, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 237-239, 273
Authors:  李晗;  赵海;  陆育卉;  邵士亮
Adobe PDF(770Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/18  |  Submit date:2017/07/17
脉搏波  阵发性房颤  复杂网络  可视图法  支持向量机  
扫描探针显微镜研制中的若干关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王栋
Adobe PDF(7749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:700/16  |  Submit date:2015/08/20
扫描探针显微镜  原子力显微镜  关键技术  迟滞前馈校正  幅值检测