|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于深度学习的变电站设备故障诊断算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 徐志远
 Adobe PDF(3001Kb) |  Favorite | View/Download：60/10 | Submit date：2020/06/27
红外监测 故障诊断 深度学习 压缩与加速 图像分类 |
| 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘生伟
Adobe PDF(3491Kb) | Favorite | View/Download：58/8 | Submit date：2020/06/27
A*算法 拍卖算法 死锁与避碰 任务调度 多AGV路径规划 |
| 基于梯度的深度网络剪枝算法 期刊论文
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1253-1259
Authors: 王忠锋 ; 徐志远; 宋纯贺; 张宏宇; 蔡颖凯
Adobe PDF(1742Kb) | Favorite | View/Download：134/14 | Submit date：2019/11/14
深度网络 深度网络 压缩与加速 压缩与加速 剪枝 剪枝 自适应阈值 神经网络 自适应阈值 神经网络 |
| 一种基于图形化变换的RV减速器性能状态监测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110398363A, 公开日期: 2019-11-01,
Inventors: 梁炜; 安海博; 张吟龙; 谈金东; 杨雨沱; 刘帅
Adobe PDF(719Kb) | Favorite | View/Download：54/5 | Submit date：2019/11/16 |
| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 康杰
Adobe PDF(2812Kb) | Favorite | View/Download：152/30 | Submit date：2019/07/14
人机协作 骨骼跟踪 高斯混合模型 分层预测框架 反应式运动规划 |
| AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 时常鸣
Adobe PDF(2973Kb) | Favorite | View/Download：209/27 | Submit date：2019/07/14
自主水下机器人 水下移动对接 路径规划 平滑变步长稀疏A*算法 混合整数线性规划 |
| 一种新的心率变异性度量方法 期刊论文
物理学报, 2019, 卷号: 68, 期号: 17, 页码: 1-13
Authors: 邵士亮; 王挺; 宋纯贺; 崔婀娜; 赵海; 姚辰
Adobe PDF(2049Kb) | Favorite | View/Download：147/11 | Submit date：2019/09/05
心率变异性 改进的自适应噪声完备集合经验模态分解(ICEEMDAN) bubble熵 复杂网络 |
| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb) | Favorite | View/Download：416/104 | Submit date：2018/06/16
动态非结构 协作型机器人 在线环境建模 反应式避障规划 运动学反解 |
| 基于复杂网络映射的房颤脉检测 期刊论文
计算机科学, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 237-239, 273
Authors: 李晗; 赵海; 陆育卉; 邵士亮
Adobe PDF(770Kb) | Favorite | View/Download：119/18 | Submit date：2017/07/17
脉搏波 阵发性房颤 复杂网络 可视图法 支持向量机 |
| 扫描探针显微镜研制中的若干关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王栋
Adobe PDF(7749Kb) | Favorite | View/Download：700/16 | Submit date：2015/08/20
扫描探针显微镜 原子力显微镜 关键技术 迟滞前馈校正 幅值检测 |
