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仿树蜂三瓣式采样器研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 147-149, 153
Authors:  冯靖凯;  刘金国;  张飞宇
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星球表面探测  采样器  树蜂  柔性臂  
可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  常健
Adobe PDF(2622Kb)  |  Favorite  |  View/Download:643/74  |  Submit date:2013/08/19
可变形机器人  滑移转向  评价  路径规划  机动性  
一种可重构机器人构型优化与参数标定方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  高文斌
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模块化可重构机器人  运动学  动力学  构型优化  参数标定  
六轮腿复合型移动机器人越障分析及机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 6, 页码: 171-173,176
Authors:  高英丽;  吴新跃;  吴镇炜
Adobe PDF(417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:514/122  |  Submit date:2013/10/05
轮腿复合  移动机构  机器人  越障过程  构型分析  机构设计  
面向服装领域的模特机器人的设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 6, 页码: 174-176
Authors:  李倩;  王正方;  程晓鼎;  何伟
Adobe PDF(282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:359/57  |  Submit date:2013/10/05
模特机器人  成年女性  体型  K-近邻  最近点迭代  匹配  
水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李楠
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两栖机器人  可变形  履带  仿鱼推进  结构参数设计  运动性能  功能复用  
模块化可重构机器人的构形在线自主辨识 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 15, 页码: 17-24
Authors:  姜勇;  王洪光;  潘新安;  余岑;  何能
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模块化可重构机器人  构形空间  自主辨识  关节模块  连杆模块  生成树  接口电路设计  数据库  约束条件  功能模块  
可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘同林
Adobe PDF(4134Kb)  |  Favorite  |  View/Download:597/46  |  Submit date:2012/07/27
可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制  
轮腿复合型移动机器人运动及构型控制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  鲁京立
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轮腿复合式机器人  运动控制  构型控制  控制系统  
可变形机器人协同变形方法 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 17, 页码: 1-7
Authors:  刘同林;  吴成东;  李斌;  刘金国
Adobe PDF(997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:497/140  |  Submit date:2012/05/29
可重构  模块  机器人  可变形  摄动分析  协同