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超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
考虑温度影响的锂电池等效电路建模及研究 期刊论文
电测与仪表, 2019, 卷号: 56, 期号: 3, 页码: 35-41
Authors:  李晓鹏;  袁学庆;  李博;  李亚滨
View  |  Adobe PDF(1949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/5  |  Submit date:2018/12/31
锂电池模型  温度影响  子空间辨识  滞后电压  
基于蒙特卡洛法的模型送进机构可靠性分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 2, 页码: 135-138, 142
Authors:  薛全兴;  徐志刚;  韩伟;  张安申;  杨原青
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精度可靠度  可靠度  优化设计  蒙特卡洛算法  
一种太阳翼帆板的等效建模方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors:  富佳;  骆海涛;  矫利闯;  刘广明
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面向水下机器人耐压型电池管理系统设计研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李晓鹏
Adobe PDF(4800Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/17  |  Submit date:2018/06/16
考虑温度影响  电池管理系统  耐压型  状态参数估计  算法对比研究  
空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张伟
Adobe PDF(3313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/19  |  Submit date:2018/06/16
空间转位机械臂  转动惯量  全物理实验  地面微重力模拟  动力学建模  
水下机器人柴电动力系统可靠性研究 期刊论文
失效分析与预防, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 87-93
Authors:  杨翊;  朱兴华;  胡志强;  林扬
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水下机器人  动力系统  柴电  柴油机  可靠性  
一种大型钛合金零件激光修复装备 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-11-23, 公开日期: 2018-07-31
Inventors:  李论;  于彦凤;  赵吉宾;  唐成铭;  赵宇辉
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一种大型钛合金零件激光修复装备 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-11-23, 公开日期: 2018-07-31
Inventors:  李论;  于彦凤;  赵吉宾;  唐成铭;  赵宇辉
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无线HART网络管理的研究与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  封岸松
Adobe PDF(2487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/2  |  Submit date:2016/12/25
无线hart  路由  资源调度  安全管理