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一种水下液压机械手叶片式摆动关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866249A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  霍良青;  王嘉毅;  张奇峰;  张竺英;  杜林森
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水下液压机械手叶片式摆动关节结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207616610U, 公开日期: 2018-07-17, 授权日期: 2018-07-17
Inventors:  霍良青;  王嘉毅;  张奇峰;  张竺英;  杜林森
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叶片式摆动缸组合密封性能分析与研究 期刊论文
液压与气动, 2018, 期号: 1, 页码: 40-45
Authors:  王嘉毅;  霍良青;  张奇峰
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叶片式摆动缸  内泄漏  组合密封  理论模型  
水下七功能机械手摆动液压缸的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  金忠
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组合密封  摆动液压缸  弹性流体润滑  水下机械手