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混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
Adobe PDF(4169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/9  |  Submit date:2019/07/14
爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109466687A, 公开日期: 2019-03-15,
Inventors:  王超;  胡志强;  衣瑞文;  杨翊;  耿令波;  刘开周
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喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(13899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/17  |  Submit date:2019/04/27
水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
旋转锉在复杂曲面加工中的应用 期刊论文
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 72-76
Authors:  林雪;  田凤杰;  李论
Adobe PDF(3278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2019/11/14
复杂曲面  叶轮  旋转锉  有限元分析  
激光诱导等离子体声波信号实时采集分析软件系统 期刊论文
光电工程, 2019, 卷号: 46, 期号: 8, 页码: 1-9
Authors:  刘学军;  吴嘉俊;  乔红超;  赵吉宾;  李长云;  张旖诺;  万烂军
Adobe PDF(1127Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/4  |  Submit date:2019/08/29
激光冲击强化  激光诱导等离子体声波  在线检测  实时采集分析  软件系统  
SLM金属3D打印技术在主泵样机试验中的应用研究 期刊论文
真空, 2019, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 64-67
Authors:  赵腾蛟;  金楠;  林斌;  王志国
Adobe PDF(1907Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/12/14
金属3D打印  17-4PH  一体化打印  应用研究  
小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王超
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小水线面  通气空化  自然空化  阻力特性  计算流体动力学  
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/64  |  Submit date:2018/06/16
水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计  
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘哲
Adobe PDF(12877Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/13  |  Submit date:2018/06/16
机械臂  柔顺力控制  模型预测控制  遗传算法  阻抗控制  
与人共融机器人的关节力矩测量技术 专著
武汉:华中科技大学出版社, 2018
Authors:  刘玉旺;  刘金国;  骆海涛
Adobe PDF(30037Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/6  |  Submit date:2018/12/24
机械手  力矩测量