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机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘速杰
Adobe PDF(3920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/11  |  Submit date:2020/06/27
机器人研磨抛光  重力补偿  恒力控制  模糊PID控制  RBF神经网络PID控制  
高性能金属零件激光冲击表面改性机理及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨灏
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激光冲击强化  机械性能  微观结构  疲劳寿命  
机器人自动加工叶轮焊口工艺试验 期刊论文
制造技术与机床, 2020, 期号: 6, 页码: 17-21
Authors:  田凤杰;  张树猛;  林雪;  李论
Adobe PDF(1848Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2020/06/21
机器人自动加工  盖盘焊接坡口  旋转锉刀  正交试验  
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
Adobe PDF(4169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:304/16  |  Submit date:2019/07/14
爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109466687A, 公开日期: 2019-03-15,
Inventors:  王超;  胡志强;  衣瑞文;  杨翊;  耿令波;  刘开周
Adobe PDF(650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/27  |  Submit date:2019/03/30
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(13899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:240/26  |  Submit date:2019/04/27
水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
激光诱导等离子体声波信号实时采集分析软件系统 期刊论文
光电工程, 2019, 卷号: 46, 期号: 8, 页码: 1-9
Authors:  刘学军;  吴嘉俊;  乔红超;  赵吉宾;  李长云;  张旖诺;  万烂军
Adobe PDF(1127Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/5  |  Submit date:2019/08/29
激光冲击强化  激光诱导等离子体声波  在线检测  实时采集分析  软件系统  
增减材复合制造技术研究现状与发展 期刊论文
真空, 2019, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 68-74
Authors:  高孟秋;  赵宇辉;  赵吉宾;  王志国;  何振丰
Adobe PDF(1564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/4  |  Submit date:2019/12/14
增减材复合制造  设备  残余应力  粗糙度  
旋转锉在复杂曲面加工中的应用 期刊论文
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 72-76
Authors:  林雪;  田凤杰;  李论
Adobe PDF(3278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2019/11/14
复杂曲面  叶轮  旋转锉  有限元分析  
SLM金属3D打印技术在主泵样机试验中的应用研究 期刊论文
真空, 2019, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 64-67
Authors:  赵腾蛟;  金楠;  林斌;  王志国
Adobe PDF(1907Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2019/12/14
金属3D打印  17-4PH  一体化打印  应用研究