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| 一种枪弹底火装配深度线结构光测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111156900A, 公开日期: 2020-05-15,
Inventors: 刘松 ; 佟新鑫; 朱丹; 王明
 Adobe PDF(846Kb) |  Favorite | View/Download：35/0 | Submit date：2020/05/30 |
| 基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110864671A, 公开日期: 2020-03-06,
Inventors: 吴清潇; 欧锦军; 王爽; 朱枫; 郝颖明; 段红旭
Adobe PDF(745Kb) | Favorite | View/Download：87/16 | Submit date：2020/03/13 |
| 基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors: 刘玉珍; 张嘉蓉; 林森
Adobe PDF(4997Kb) | Favorite | View/Download：84/8 | Submit date：2019/08/29
机器视觉 双目视觉 位姿估计 曲面物体 合作靶标 |
| 一种基于PSD的多光束同步二维位置检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110411337B, 公开日期: 2019-11-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors: 王恩德; 李学鹏; 侯绪奎; 朱亚龙; 彭良玉
Adobe PDF(674Kb) | Favorite | View/Download：0/0 | Submit date：2021/02/04 |
| 一种基于PSD的多光束同步二维位置检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110411337A, 公开日期: 2019-11-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors: 王恩德; 李学鹏; 侯绪奎; 朱亚龙; 彭良玉
Adobe PDF(690Kb) | Favorite | View/Download：47/2 | Submit date：2019/11/16 |
| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 付明亮
Adobe PDF(28457Kb) | Favorite | View/Download：117/22 | Submit date：2019/12/12
非合作目标 全自由度位姿估计 权重模式滤波 递归贝叶斯滤波 帧间跟踪 |
| 基于数字图像处理技术的桥梁挠度检测系统和检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109870279A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors: 李英杰; 佟新鑫; 朱丹; 张冠华; 岳成海; 杜海鑫; 周勇; 焦鹏飞; 贾春萍; 武旭娟; 杨立新; 崔凯华
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