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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 董凌艳
 Adobe PDF(26140Kb) |  Favorite | View/Download：98/13 | Submit date：2020/12/18
水下对接 导航 导引 |
| 光学与超声图像复原方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘鹏飞
Adobe PDF(5122Kb) | Favorite | View/Download：49/9 | Submit date：2020/12/18
图像去模糊 高光谱重建 卷积神经网络 特征金字塔 特征迁移 |
| 一种基于雪模型和深度学习融合的图像去雪算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111275627A, 公开日期: 2020-06-12,
Inventors: 田建东; 尹赫; 李鹏越; 唐延东
Adobe PDF(2105Kb) | Favorite | View/Download：34/3 | Submit date：2020/07/04 |
| 基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 邹宜君
Adobe PDF(3261Kb) | Favorite | View/Download：99/20 | Submit date：2019/12/12
脑机接口 脑电信号 独立成分分析 共空间模式滤波 |
| 基于空间与运动联合编码的认知地图构建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110019582A, 公开日期: 2019-07-16,
Inventors: 斯白露; 曾太平
Adobe PDF(1518Kb) | Favorite | View/Download：77/14 | Submit date：2019/08/10 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb) | Favorite | View/Download：148/21 | Submit date：2019/07/14
无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙云雷
Adobe PDF(2295Kb) | Favorite | View/Download：82/10 | Submit date：2019/07/14
即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
| 多尺度卷积神经网络的噪声模糊图像盲复原 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1-9
Authors: 刘鹏飞; 赵怀慈; 曹飞道
Adobe PDF(3255Kb) | Favorite | View/Download：111/10 | Submit date：2019/04/13
多尺度卷积神经网络 多重损失函数 生成式对抗网络 噪声模糊图像 |
| CFD-SLAM:融合特征法与直接法的快速鲁棒SLAM系统 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 1224-1238
Authors: 王化友; 代波; 何玉庆
Adobe PDF(3559Kb) | Favorite | View/Download：50/4 | Submit date：2020/02/17
同时定位与地图构建(SLAM) 特征法 直接法 光束平差法(BA) 闭环检测 重定位 逆深度误差 |
| 工业AGV叉车路径规划算法的改进研究 期刊论文
电子世界, 2019, 期号: 21, 页码: 19-22
Authors: 姜静; 朱树云
Adobe PDF(1773Kb) | Favorite | View/Download：38/4 | Submit date：2019/12/14
主导航系统 安全距离 搜索空间 协同工作 AGV 栅格地图 改进研究 |
