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| 基于空间与运动联合编码的认知地图构建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110019582A, 公开日期: 2019-07-16,
Inventors: 斯白露 ; 曾太平
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| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
 Adobe PDF(4003Kb) | Favorite | View/Download：53/11 | Submit date：2019/07/14
无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙云雷
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即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
| 多尺度卷积神经网络的噪声模糊图像盲复原 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1-9
Authors: 刘鹏飞; 赵怀慈; 曹飞道
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多尺度卷积神经网络 多重损失函数 生成式对抗网络 噪声模糊图像 |
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张道辉
Adobe PDF(6606Kb) | Favorite | View/Download：139/32 | Submit date：2018/12/16
形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
| 基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张丽敏
Adobe PDF(4258Kb) | Favorite | View/Download：79/21 | Submit date：2018/12/16
位姿测量 椭圆检测 直线特征匹配 几何信息 位姿求解 |
| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 林光模
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柔性关节 串联弹性驱动器 刚度控制 螺旋动态优化 人机交互力估计 |
| 基于特征匹配的多视图三维重建 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 孙会超
Adobe PDF(2986Kb) | Favorite | View/Download：103/15 | Submit date：2018/06/16
特征提取与匹配 增量式三维重建 种子点 准稠密扩散 |
| 基于核相关滤波的运动目标跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 谭舒昆
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运动目标跟踪 核相关滤波 高斯尺度空间 遮挡 支持向量机 |
| 基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
Authors: 丁其川; 熊安斌; 赵新刚; 韩建达
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表面肌电信号 人机交互 运动识别 刚度估计 自然控制 |
