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| 基于脊椎超声图像的预处理和边缘提取方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S2, 页码: 297-299, 304
Authors: 赫新雨; 田申; 崔龙 ; 丛林; 朱悦
 Adobe PDF(578Kb) |  Favorite | View/Download：7/0 | Submit date：2021/01/24
医用超声图像 边缘提取 边缘生长法 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb) | Favorite | View/Download：189/30 | Submit date：2019/07/14
无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙云雷
Adobe PDF(2295Kb) | Favorite | View/Download：94/12 | Submit date：2019/07/14
即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
| 基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
Authors: 袁帅; 邢景怡; 尧晓; 栾方军; 赵升彬
Adobe PDF(2152Kb) | Favorite | View/Download：134/23 | Submit date：2018/07/01
探针定位 路径规划 邻接矩阵 蚁群算法 路标配置 |
| CFD-SLAM:融合特征法与直接法的快速鲁棒SLAM系统 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 1224-1238
Authors: 王化友; 代波; 何玉庆
Adobe PDF(3559Kb) | Favorite | View/Download：61/5 | Submit date：2020/02/17
同时定位与地图构建(SLAM) 特征法 直接法 光束平差法(BA) 闭环检测 重定位 逆深度误差 |
| 水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 葛利亚
Adobe PDF(3030Kb) | Favorite | View/Download：391/45 | Submit date：2015/08/20
水下机器人 水下管线跟踪 声呐图像处理 行为规划 导航与控制 |
| 无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 319-323
Authors: 段华旭; 闫飞; 庄严; 卜春光
Adobe PDF(1168Kb) | Favorite | View/Download：225/38 | Submit date：2015/11/02
双目视觉 闭环检测 同时定位与地图构建 拓扑图优化 无人驾驶车 |
| 基于前视声纳的水下机器人目标自主跟踪研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 杨辉
Adobe PDF(2419Kb) | Favorite | View/Download：692/41 | Submit date：2012/07/27
水下机器人 目标跟踪 前视声纳 声纳图像处理 |
| 基于拓扑高程模型的室外三维环境建模与路径规划 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1493-1501
Authors: 闫飞; 庄严; 白明; 王伟
Adobe PDF(5964Kb) | Favorite | View/Download：406/95 | Submit date：2012/05/29
拓扑高程模型 三维环境建模 场景匹配 路径规划 非结构化室外场景 |
