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无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/2  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙云雷
Adobe PDF(2295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2019/07/14
即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差  
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
Authors:  袁帅;  邢景怡;  尧晓;  栾方军;  赵升彬
View  |  Adobe PDF(2152Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/16  |  Submit date:2018/07/01
探针定位  路径规划  邻接矩阵  蚁群算法  路标配置  
水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  葛利亚
Adobe PDF(3030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:302/32  |  Submit date:2015/08/20
水下机器人  水下管线跟踪  声呐图像处理  行为规划  导航与控制  
无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 319-323
Authors:  段华旭;  闫飞;  庄严;  卜春光
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双目视觉  闭环检测  同时定位与地图构建  拓扑图优化  无人驾驶车  
基于前视声纳的水下机器人目标自主跟踪研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  杨辉
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水下机器人  目标跟踪  前视声纳  声纳图像处理  
基于拓扑高程模型的室外三维环境建模与路径规划 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1493-1501
Authors:  闫飞;  庄严;  白明;  王伟
Adobe PDF(5964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:377/92  |  Submit date:2012/05/29
拓扑高程模型  三维环境建模  场景匹配  路径规划  非结构化室外场景