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移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
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同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
基于多信标的深水机器人导航与同时定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  王飞
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自主水下机器人  长基线系统  扩展卡尔曼滤波  M估计  同时定位  
基于仿人足球机器人协作定位技术研究 期刊论文
机器人技术与应用, 2012, 期号: 6, 页码: 42-44
Authors:  蓝冬英;  丛杨;  程立英;  白玉洁
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多机器人  协作定位