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面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王楠
Adobe PDF(7527Kb)  |  Favorite  |  View/Download:260/25  |  Submit date:2016/12/26
移动机器人  自主导航  同步定位与地图创建  废墟搜救  
震后建筑内部层次化SLAM的地图模型转换方法 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1723-1733
Authors:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
View  |  Adobe PDF(985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:280/70  |  Submit date:2015/11/02
同步定位与地图创建  地震救援  移动机器人  地图模型  谱聚类  
基于多信标的深水机器人导航与同时定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  王飞
Adobe PDF(2617Kb)  |  Favorite  |  View/Download:435/30  |  Submit date:2013/08/19
自主水下机器人  长基线系统  扩展卡尔曼滤波  M估计  同时定位  
可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  常健
Adobe PDF(2622Kb)  |  Favorite  |  View/Download:575/62  |  Submit date:2013/08/19
可变形机器人  滑移转向  评价  路径规划  机动性  
基于拓扑米制混合地图的废墟环境同步定位与地图创建 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 762-768
Authors:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:358/68  |  Submit date:2013/12/27
废墟环境  同步定位与地图创建  拓扑地图  米制地图  混合地图  
可变形机器人在线同步定位与地图创建系统的设计与实现 期刊论文
制造业自动化, 2013, 卷号: 35, 期号: 14, 页码: 81-84
Authors:  王玲;  房雅洪;  王明辉
Adobe PDF(1822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/34  |  Submit date:2013/12/27
可变形机器人  同步定位与地图创建  室内复杂环境  
VorSLAM算法中基于多规则的数据关联方法 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 883-894
Authors:  郭帅;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
View  |  Adobe PDF(4740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:459/65  |  Submit date:2013/10/05
数据关联  马氏距离  同步定位与地图创建  地图创建  
面向废墟内部震害形态的同步定位与地图创建 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 104-111
Authors:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
View  |  Adobe PDF(2002Kb)  |  Favorite  |  View/Download:349/70  |  Submit date:2014/04/16
拓扑地图  米制地图  混合地图  同步定位与地图创建  废墟内部环境  
基于混合地图表示的SLAM算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郭帅
Adobe PDF(26504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:645/29  |  Submit date:2013/04/23
移动机器人  导航  同步定位与地图创建  离散状态估计  数据关联  
基于Voronoi地图表示方法的同步定位与地图创建 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1095-1104
Authors:  郭帅;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(2087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:647/172  |  Submit date:2012/05/29
同步定位与地图创建  Voronoi图  数据关联方法  移动机器人  地图表示方法  匹配算法  扫描测距传感器  形状匹配  基于特征  全局特征