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工件加工夹具动力启动装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209868633U, 公开日期: 2019-12-31, 授权日期: 2019-12-31
Inventors:  赵明扬;  孙元;  房灵申;  张兴刚;  魏强;  李仕海
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一种弹药药柱成形加工时的固定装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110405237A, 公开日期: 2019-11-05,
Inventors:  张延利;  白鑫林;  王军义;  徐志刚;  何涛;  赵志亮;  李广振;  李东阳
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小型立式高速离心机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209348851U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  冯靖凯;  徐振耀
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一种空间微干扰释放机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305871U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  刘金国;  李娜托;  丁建;  张荣鹏
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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
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协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘云军
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加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划  
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
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水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证  
一种空间微干扰释放机构及其锁紧、微干扰释放方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109515771A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  李娜托;  丁建;  张荣鹏
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一种小型立式高速离心机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109395894A, 公开日期: 2019-03-01,
Inventors:  刘金国;  冯靖凯;  徐振耀
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航空环形件加工机器人端拾器的结构设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 8, 页码: 23-25, 48
Authors:  张兴刚;  王芝桥;  房灵申;  孙元;  于鹤霖
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航空环形件  机器人  端拾器  结构设计