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翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
Adobe PDF(5239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/11  |  Submit date:2019/07/14
翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
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人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
多尺度卷积神经网络的噪声模糊图像盲复原 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1-9
Authors:  刘鹏飞;  赵怀慈;  曹飞道
View  |  Adobe PDF(3255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/6  |  Submit date:2019/04/13
多尺度卷积神经网络  多重损失函数  生成式对抗网络  噪声模糊图像  
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张吟龙
Adobe PDF(5758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/25  |  Submit date:2018/12/16
单目视觉  惯性测量单元(简称imu)  人体动作捕捉  机动车定位  相机和imu标定  
基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 569-576
Authors:  张会文;  张伟;  周维佳
View  |  Adobe PDF(608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/27  |  Submit date:2018/08/08
技能学习  模仿学习  交叉熵  任务参数  运动表征  混合模型  
利用低秩先验的噪声模糊图像盲去卷积 期刊论文
电子与信息学报, 2017, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1919-1926
Authors:  孙士洁;  赵怀慈;  李波;  郝明国;  吕进锋
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盲去卷积  最大后验估计  噪声模糊图像  低秩先验  
面向变电站无线录波系统的时间同步方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  柳正青
Adobe PDF(918Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/5  |  Submit date:2015/08/20
无线录波系统  时间同步  概率同步  贝叶斯估计  
自适应红外成像处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  张红辉
Adobe PDF(4995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:369/25  |  Submit date:2014/07/18
红外焦平面阵列  非均匀性校正  盲元检测  多尺度  
四旋翼飞行器基于视觉的运动目标检测与跟踪 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  刘一莎;  姜楠;  王健;  赵忆文
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四旋翼飞行器  目标跟踪  单目视觉  混合例子滤波  
前视线外与可见光图像匹配方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  艾锐
Adobe PDF(4307Kb)  |  Favorite  |  View/Download:662/56  |  Submit date:2013/08/19
图像匹配  红外图像  直线段提取  直线编组  隐直线度