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面向便携LIBS系统的合金材料定量分析与牌号鉴别 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王国栋
Adobe PDF(3494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/7  |  Submit date:2020/06/27
激光诱导击穿光谱  牌号鉴别  岭回归  特征选择  模型迁移  
基于改进变异树的工控协议模糊测试用例生成方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 页码: 1-6
Authors:  李文轩;  尚文利;  和晓军;  陈春雨;  曾鹏
Adobe PDF(730Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/18  |  Submit date:2020/03/22
工控协议  变异树  模糊测试  测试用例  
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/28  |  Submit date:2019/12/12
飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
Authors:  张宏达;  李德才;  何玉庆
Adobe PDF(2202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/35  |  Submit date:2019/04/13
多智能体  实时策略  人工智能  对抗博弈  深度强化学习  
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
Adobe PDF(7548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/52  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
雷达信号处理系统的性能预测与优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李想
Adobe PDF(3284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/6  |  Submit date:2018/06/16
雷达信号处理  软件化雷达  性能预测  性能优化  
基于混沌变异蝙蝠算法的无人机战场侦察目标跟踪 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 140-148
Authors:  孙健;  张奇夫;  惠斌;  常铮;  徐忠民
Adobe PDF(834Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/25  |  Submit date:2018/06/17
蝙蝠算法  粒子滤波  无人机  目标跟踪  
一种改进的无人机路径规划环境建模方法 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 371-378
Authors:  韩忠华;  冯兴浩;  吕哲;  杨丽英
Adobe PDF(1373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/22  |  Submit date:2018/08/08
无人机  路径规划  环境建模  高度降维  
关于多目标优化算法搜索性能优化研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 271-276
Authors:  李想;  杜劲松
Adobe PDF(426Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/12  |  Submit date:2018/11/09
约束多目标优化  人工免疫系统  多智能体系统  多样性  收敛性  
群体智能算法在混合流水车间排产优化中的应用 专著
西安:西安交通大学出版社, 2017
Authors:  韩忠华;  高治军;  林硕
Adobe PDF(42453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/2  |  Submit date:2018/12/24
人工智能  算法  车间  流水生产线  生产计划管理  最佳化