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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
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协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  时常鸣
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自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划  
船舶航行路径规划方法、系统、介质和设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109740828A, 公开日期: 2019-05-10,
Inventors:  刘继海;  肖金超;  邓淑敏;  魏三喜;  冯东英
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求解LBFFSP的类电磁算法研究 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1145-1152
Authors:  韩忠华;  孙越;  林硕
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柔性流水车间  有限缓冲区  类电磁算法  模拟退火  初始种群建立  
具有路由缓冲区的客车制造车间排产优化问题研究 期刊论文
现代制造工程, 2019, 期号: 7, 页码: 12-22, 35
Authors:  韩忠华;  张权;  史海波;  王世尧
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路由缓冲区  最短路径优先算法  反向学习  改机代价  Levy飞行  改进的鲸鱼算法  
室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划 期刊论文
中国惯性技术学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 366-372, 377
Authors:  韩忠华;  毕开元;  杨丽英;  吕哲
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环境建模  无人机路径规划  无记忆回归A*算法  无记忆A*算法  
生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王丹萍
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生物启发式计算  协同进化  短时交通流预测  
图像视频低秩张量表达及恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈希爱
Adobe PDF(33552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/31  |  Submit date:2018/12/16
低秩稀疏分解  低秩张量分解  三维全变分  多高斯拟合  马尔科夫随机场  
基于Agent的海上搜救任务规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  吕进锋
Adobe PDF(215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/18  |  Submit date:2018/06/16
海上搜救  粒子群  析因  启发式  流形学习  
基于系统科学的细胞机械特性动力学建模与分析研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王博
Adobe PDF(3376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/18  |  Submit date:2018/06/16
细胞机械特性  动力学建模  系统辨识  优化方法  原子力显微镜