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微型腿式胶囊机器人的设计与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 246-253
Authors:  邵琪;  刘浩;  杨臻达;  王恒之;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/43  |  Submit date:2015/07/05
胶囊机器人  微型机器人  胃肠道机器人  周向伸缩  微型连杆结构