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一种针对多信道多天线工业无线网络的实时传输调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110876203A, 公开日期: 2020-03-10,
Inventors:  梁炜;  石华光;  郑萌;  刘帅;  杨雨沱;  张思超;  王恺
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一种基于流量计和示功图的抽油井定产模式控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109869137A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  曾鹏;  郑东梁;  李世超;  石硕;  张立婷;  于海斌
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基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
Authors:  邹风山;  赵彬
View  |  Adobe PDF(352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/13  |  Submit date:2017/09/18
电流力控制  神经网络  机器人动力学  拖曳示教  
仿人头颈部机器人跟踪运动控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601
Authors:  祁若龙;  张伟;  王铁军;  李正
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自动控制技术  冗余机械臂  阻尼最小二乘法  虚拟连杆  关节限位  关节舒适度  
基于双层结构的预测控制系统分析与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  潘昊
Adobe PDF(4836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:333/14  |  Submit date:2015/12/25
模型预测控制  双层结构预测控制  快速预测控制  分壁精馏塔  定制化设计  病态模型  
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  田宝强
Adobe PDF(3363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:612/66  |  Submit date:2015/08/20
波浪驱动无人水面机器人  波浪能  动力学分析  运动效率模型  实验平台  
盲信号峰谷点及周期提取算法研究 期刊论文
数学的实践与认识, 2015, 卷号: 45, 期号: 14, 页码: 126-131
Authors:  温亚;  南琳;  朱岩;  罗琼
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盲信号  峰谷模型  周期计算  
一种小型水下机器人推进控制系统及其舵控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103631174B, 公开日期: 2014-03-12, 授权日期: 2016-02-10
Inventors:  李一平;  阎述学;  曾俊宝
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一种小型水下机器人推进控制系统及其舵控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103631174A, 公开日期: 2014-03-12, 授权日期: 2016-02-10
Inventors:  李一平;  阎述学;  曾俊宝
View  |  Adobe PDF(4595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:340/67  |  Submit date:2014/04/03
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  祁若龙;  王铁军
Adobe PDF(890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:493/138  |  Submit date:2014/11/03