SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 124 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
应用于压电喷头的分数阶微积分比例放大电路设计方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  胡延旭;  李松;  郑雄飞;  王赫然;  朱慧轩;  王强
View  |  Adobe PDF(436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/2  |  Submit date:2019/07/09
一种适用于高粘度生物材料3D打印头驱动装置及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  郑雄飞;  胡延旭;  朱慧轩;  李松;  王赫然;  王强
View  |  Adobe PDF(467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2019/07/09
激光冲击强化高温失效机理与稳固方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  胡太友
Adobe PDF(3104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/07/14
温激光冲击强化  GH4169合金  热稳定性  残余应力  微观组织结构  
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/2  |  Submit date:2019/07/14
变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
一种高温激光冲击强化装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-04, 公开日期: 2019-01-04
Inventors:  赵吉宾;  胡太友;  乔红超;  孙博宇;  陆莹;  吴嘉俊
View  |  Adobe PDF(539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/5  |  Submit date:2019/01/13
基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张丽敏
Adobe PDF(4258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/15  |  Submit date:2018/12/16
位姿测量  椭圆检测  直线特征匹配  几何信息  位姿求解  
一种椎间融合器材质结构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-08-28,
Inventors:  郑雄飞;  王赫然;  王强;  李松;  朱慧轩;  胡延旭
View  |  Adobe PDF(438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/19  |  Submit date:2018/09/03
一种USV的航迹闭环控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  冯亮;  刘阳;  刘肖宇;  汤哲;  王子庆
View  |  Adobe PDF(609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/7  |  Submit date:2018/06/19
一种基于Libs系统的废金属智能拣选设备及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  孙兰香;  于海斌;  郑黎明;  丛智博;  郭志卫
View  |  Adobe PDF(690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/5  |  Submit date:2018/06/19
星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨国永
Adobe PDF(5486Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/14  |  Submit date:2018/06/16
微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度