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农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
Authors:  王卓
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自主导航  核心装置  收割机  农机信息化  协同导航  路径跟踪控制  路径规划  农机装备  自动导航  
自主作业技术研究及系统研发 期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 50-53
Authors:  白晓平
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农机装备  系统研发  收获作业  农机信息化  玉米籽粒  
基于CAN总线的农机导航控制系统终端的设计与实现 期刊论文
农机化研究, 2016, 期号: 11, 页码: 133-136, 144
Authors:  刘晓光;  张亚靖;  胡静涛;  刘秀玲
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导航控制系统终端  Can  视图  路径规划  农机  
联合收割机谷物流量检测与数据处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王鹤
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谷物流量传感器  Emd去噪  谷物流量模型  谷物流量实验台  测产系统  
一种施药无人直升机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104908946A, 公开日期: 2015-09-16, 授权日期: 2017-04-12
Inventors:  韩建达;  齐俊桐
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一种施药无人直升机 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104908946B, 公开日期: 2015-09-16, 授权日期: 2017-04-12
Inventors:  韩建达;  齐俊桐
Adobe PDF(1049Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/26  |  Submit date:2017/04/15
通用变量作业控制器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678928A, 公开日期: 2015-06-03,
Inventors:  胡静涛;  郭娜;  迟浩东;  王鹤;  白晓平
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农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
Authors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光
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精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  郭娜
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旁路式喷药  注入式喷药  模糊控制  Smith预估控制  内模控制  动态矩阵控制  
施药无人直升机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203727649U, 公开日期: 2014-07-23, 授权日期: 2014-07-23
Inventors:  韩建达;  齐俊桐
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