SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 21 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种七自由度拟人构型机械臂逆运动学规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109291046A, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors:  赵忆文;  王争;  杜惠斌;  侯澈;  李英立
View  |  Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/10  |  Submit date:2019/03/07
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
Authors:  袁帅;  邢景怡;  尧晓;  栾方军;  赵升彬
View  |  Adobe PDF(2152Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/16  |  Submit date:2018/07/01
探针定位  路径规划  邻接矩阵  蚁群算法  路标配置  
面向二硫化钼器件的微纳操控与制造技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李萌
Adobe PDF(16313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/11  |  Submit date:2018/12/16
原子力显微镜  二硫化钼  晶向检测  深度可控加工  器件装配  
光诱导微纳一体化制造方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘娜
Adobe PDF(7220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:329/34  |  Submit date:2015/12/25
光诱导电液动力学  光诱导介电泳力  微纳米材料的操控和装配  光诱导电沉积  法拉第反应  微纳器件制造  
基于EFM的纳米材料电学性质检测方法及实现技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  赵增旭
Adobe PDF(4753Kb)  |  Favorite  |  View/Download:183/7  |  Submit date:2015/08/20
静电力显微镜  碳纳米管  导电性  电荷  半导体类型  
面向DNA组装的探针操控理论与方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李龙海
Adobe PDF(4461Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/11  |  Submit date:2015/08/20
机器人化纳米操作  Dna折纸术  杨氏模量测量  原子力显微镜  
基于原子力显微镜(AFM)的纳米焊接方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  刘增磊
Adobe PDF(12122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:339/24  |  Submit date:2014/07/18
纳米焊接  原子力显微镜  针尖材料沉积  场蒸发  纳米器件  
单根铜纳米线在超高悬空微动电极上的微滴定介电泳装配研究 期刊论文
科学通报, 2014, 卷号: 59, 期号: 7, 页码: 623-629
Authors:  黄超雷;  曾鸿江;  田孝军;  刘杰;  董再励;  李铁;  王跃林
View  |  Adobe PDF(3010Kb)  |  Favorite  |  View/Download:460/73  |  Submit date:2014/04/16
单根纳米线装配  微滴介电泳  超高拉伸电极  动态拉伸特性  原子链  
基于AFM推动的纳米棒建模与操作 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 469-473
Authors:  吴成东;  侯静;  董再励;  李孟歆
View  |  Adobe PDF(554Kb)  |  Favorite  |  View/Download:342/60  |  Submit date:2013/10/05
Afm  纳米棒  运动学模型  纳米操作  纳米手操作策略  
基于AFM的虚拟纳米手操作策略研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 1167-1172
Authors:  侯静;  吴成东;  董再励;  李孟歆;  王文学
View  |  Adobe PDF(860Kb)  |  Favorite  |  View/Download:411/74  |  Submit date:2013/10/05
虚拟纳米手策略  纳米粒子  稳定纳米操作  Afm