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基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杜文强
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有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模  
OPCUA发布/订阅机制的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘洋
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OPC UA  发布/订阅  消息中间件  无消息代理机制  消息代理机制  
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
Adobe PDF(3150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/22  |  Submit date:2018/06/16
全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
基于噪声分析的调节阀故障检测方法研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2018, 期号: 11, 页码: 128-131, 136
Authors:  韩晓佳;  徐皑冬;  王锴;  张凝;  刘洋;  姜晶
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调节阀  故障检测  噪声分析  小波分解  自相关函数  
基于噪声分析的仪表故障在线诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106767986A, 公开日期: 2017-05-31,
Inventors:  于海斌;  徐皑冬;  王志平;  姜晶;  曾鹏;  王锴;  宋岩;  闫炳均;  胡波
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焦平面红外探测器读出电路信号增强技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王霄
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焦平面红外探测器  读出电路  信噪比  模拟累加  测试系统  
基于噪声分析的传感器故障诊断技术研究与开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘元锋
Adobe PDF(3086Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/7  |  Submit date:2015/08/20
故障诊断  快速傅里叶变换  温度传感器  压力传感器  功率谱估计  
液态钢成分在线检测的LIBS信号处理技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  张博
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激光诱导击穿光谱  液态钢  小波分析  重叠峰解析  
非线性卡尔曼滤波方法的实验比较 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 1387-1393
Authors:  谷丰;  周楹君;  何玉庆;  韩建达
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非线性卡尔曼滤波  性能比较  动态目标跟踪  飞行机器人  
基于噪声分析的温度传感器故障诊断技术研究 期刊论文
制造业自动化, 2014, 卷号: 36, 期号: 23, 页码: 20-22,32
Authors:  刘元锋;  徐皑冬;  刘明哲;  王锴;  刘秦宁
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噪声分析  温度变送器  响应时间  多窗口法  故障诊断