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翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
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翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
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水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  魏奥博
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水下机器人  入坞  导航  超短基线  
单帧红外图像噪声去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李方舟
Adobe PDF(26070Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2019/07/14
非均匀性校正  条纹噪声  随机噪声  单帧图像  非局部均值  
一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
Authors:  裘天佑;  李一平
View  |  Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2019/06/18
自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  回坞导航  
基于改进非局部均值的红外图像混合噪声去除方法 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: S1, 页码: 169-179
Authors:  李方舟;  赵耀宏;  向伟;  刘海峥
View  |  Adobe PDF(5080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/3  |  Submit date:2019/06/18
图像去噪  单帧去条纹  红外图像  非局部均值  
工业无线传感器网络高精度高安全时间同步方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王照伟
Adobe PDF(4212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/11  |  Submit date:2018/12/16
时间同步  工业无线传感器网络  高精度  安全  
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张吟龙
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单目视觉  惯性测量单元(简称imu)  人体动作捕捉  机动车定位  相机和imu标定  
基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  沈贵萍
Adobe PDF(14089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/12  |  Submit date:2018/12/16
噪声建模  前景建模  低秩分解  稀疏表达  主动轨迹  
红外成像系统冷像非均匀校正方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏伟
Adobe PDF(4017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/25  |  Submit date:2018/06/16
冷像  非均匀校正  时域与空域滤波  小波分解与重构