SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-9 of 9 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于无损约束降噪稀疏自编码的滚动轴承故障诊断技术 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 185-190
Authors:  张万智;  杜劲松;  李兴强
View  |  Adobe PDF(2206Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/8  |  Submit date:2019/03/08
故障诊断  稀疏自编码  无损约束降噪  噪声鲁棒性  
基于无损约束降噪稀疏自编码的滚动轴承故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors:  杜劲松;  孙宏浩;  杨旭;  褚云凯
View  |  Adobe PDF(715Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/9  |  Submit date:2018/12/09
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/19  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  沈贵萍
Adobe PDF(14089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/10  |  Submit date:2018/12/16
噪声建模  前景建模  低秩分解  稀疏表达  主动轨迹  
图像视频低秩张量表达及恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈希爱
Adobe PDF(33552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/22  |  Submit date:2018/12/16
低秩稀疏分解  低秩张量分解  三维全变分  多高斯拟合  马尔科夫随机场  
运动目标检测方法及其实时实现技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  陈法领
Microsoft Word(12618Kb)  |  Favorite  |  View/Download:423/11  |  Submit date:2010/11/29
运动目标检测  相邻帧差法  背景差分  块匹配  光流  Fpga  
旋翼飞行机器人故障诊断及容错控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  齐俊桐
Adobe PDF(2542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:618/65  |  Submit date:2010/11/29
旋翼飞行机器人  故障诊断  容错控制  自适应ukf  故障解耦  
基于时间序列数据挖掘的旋转机械预诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  吴薇
Adobe PDF(2195Kb)  |  Favorite  |  View/Download:385/10  |  Submit date:2010/11/29
预诊断  时间序列数据挖掘  旋转机械  
面向旋翼飞行机器人的控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  姜哲
Adobe PDF(2614Kb)  |  Favorite  |  View/Download:456/35  |  Submit date:2010/11/29
旋翼飞行机器人  独立通道  自调整神经元  自适应ukf  实时控制