SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 20 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/16  |  Submit date:2019/04/27
飞行机械臂  接触操作  接触力控制  阻抗控制  弹簧-质量-阻尼系统  
倾转旋翼海空两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108656885A, 公开日期: 2018-10-16,
Inventors:  陈琦;  李格伦;  孙海舰
View  |  Adobe PDF(527Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/11  |  Submit date:2018/11/18
多旋翼水空两栖跨域海洋机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108128450B, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  胡志强;  杨翊;  耿令波;  王超
View  |  Adobe PDF(702Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/10/13
多旋翼水空两栖跨域海洋机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108128450A, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  胡志强;  杨翊;  耿令波;  王超
View  |  Adobe PDF(733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/15  |  Submit date:2018/06/19
水面机器人主动增强LPV航向保持控制 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275, 282
Authors:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1878Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/13  |  Submit date:2018/08/08
水面机器人  主动建模  线性变参数( Lpv)  无损卡尔曼滤波( Ukf)  前馈控制  
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/14  |  Submit date:2018/08/11
四旋翼  自适应  跟踪控制  参数辨识  
基于Labview的无人机飞行状态实时监测评估系统设计 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 18, 页码: 183-189
Authors:  张昆;  张铁民;  廖贻泳;  兰玉彬
View  |  Adobe PDF(1496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/9  |  Submit date:2018/09/03
无人机  监测  传感器  Labview  飞行状态  
作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
View  |  Adobe PDF(1114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:353/84  |  Submit date:2015/11/23
作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制  
基于混合遗传算法的去耦电容网络设计 期刊论文
电子技术应用, 2015, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 146-149, 153
Authors:  王保坡;  杜劲松;  田星;  毕欣
View  |  Adobe PDF(467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/67  |  Submit date:2015/08/24
电源分配网络  混合遗传算法  去耦电容  Pcb  优化设计  
四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1351-1360
Authors:  刘一莎;  杨晟萱;  王伟
View  |  Adobe PDF(3402Kb)  |  Favorite  |  View/Download:253/42  |  Submit date:2015/11/02
四旋翼飞行器  自抗扰控制  Pid控制  参数整定