SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 36 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2019/07/14
旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/1  |  Submit date:2019/07/14
变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-02,
Inventors:  何玉庆;  张广玉;  杨丽英;  谷丰;  代波;  杜文强;  王化友;  韩建达
View  |  Adobe PDF(612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/7  |  Submit date:2019/04/14
飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/8  |  Submit date:2019/04/27
飞行机械臂  接触操作  接触力控制  阻抗控制  弹簧-质量-阻尼系统  
倾转旋翼海空两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-10-16,
Inventors:  陈琦;  李格伦;  孙海舰
View  |  Adobe PDF(527Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/10  |  Submit date:2018/11/18
多旋翼水空两栖跨域海洋机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-08,
Inventors:  胡志强;  杨翊;  耿令波;  王超
View  |  Adobe PDF(733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/13  |  Submit date:2018/06/19
面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-04-06, 公开日期: 2018-04-06
Inventors:  何玉庆;  张广玉;  杨丽英;  谷丰;  杜文强;  王化友;  韩建达
View  |  Adobe PDF(615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/17  |  Submit date:2018/06/19
水面机器人主动增强LPV航向保持控制 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275, 282
Authors:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1878Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/10  |  Submit date:2018/08/08
水面机器人  主动建模  线性变参数( Lpv)  无损卡尔曼滤波( Ukf)  前馈控制  
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/12  |  Submit date:2018/08/11
四旋翼  自适应  跟踪控制  参数辨识