Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 裘天佑
Adobe PDF(1997Kb)  |   Favorite  |  View/Download:137/22  |  Submit date:2019/07/14 自主水下机器人 AUV对接 USBL定位 扩展卡尔曼滤波 路径规划 |
| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 吕厚权
Adobe PDF(6184Kb)  |   Favorite  |  View/Download:152/27  |  Submit date:2019/07/14 水下对接 自主入坞 AUV 路径跟踪 模糊PID |
| 一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文 海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42 Authors: 裘天佑; 李一平
Adobe PDF(445Kb)  |   Favorite  |  View/Download:136/21  |  Submit date:2019/06/18 自主水下机器人 AUV对接 USBL定位 回坞导航 |
| AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721 Authors: 郑荣 ; 吕厚权; 于闯 ; 韩晓军 ; 李默竹 ; 魏奥博
Adobe PDF(1084Kb)  |   Favorite  |  View/Download:125/19  |  Submit date:2019/08/04 自主水下机器人 水下对接 动态入坞 水下定位 入坞系统 |