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面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
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水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证  
大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107931865A, 公开日期: 2018-04-20,
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  乔红超;  陈月玲
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一种大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107931251A, 公开日期: 2018-04-20,
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  乔红超
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自主式水下机器人水下对接技术综述 期刊论文
中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 43-49, 65
Authors:  郑荣;  宋涛;  孙庆刚;  国婧倩
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自主式水下机器人  水下对接  结构原理  喇叭口式引导对接  综述  
喷墨打印薄膜锂离子电池软件系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  侯聪聪
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薄膜锂离子电池  喷墨打印  软件系统  Stl文件  分层切片  自动检测  
基于模型的单目视觉应用理论研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  朱枫
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P3p  位姿测量  鲁棒性  误差分析  
基于视觉的水下机器人悬停定位方法与应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  吴清潇
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水下机器人  计算机视觉  悬停定位  位姿估计  摄像机标定  
AUV水下回收研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1998
Authors:  蔺鹏
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水下回收  水下机器人  
“探索者”号无缆水下机器人水下回收系统的设计与应用 期刊论文
机器人, 1996, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 179-184,192
Authors:  于开洋;  徐凤安;  王棣棠;  杨雷
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遥控潜水器  无缆水下机器人  智能机器人  
自治式水下机器人回收系统的研究与设计 期刊论文
机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 348-351
Authors:  张竺英;  王棣棠;  刘大路
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无缆水下机器人  回收器  中继器  支持母船