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一种应用于布放回收水下拖曳体的滑台机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111361688A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  郑荣;  宋涛;  梁洪光;  于闯
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一种多旋翼无人机回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348186A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  朱建龙;  余鑫鑫;  孙晓舒
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一种水下机器人海上回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111332411A, 公开日期: 2020-06-26,
Inventors:  陆洋;  王福利;  唐元贵;  陈聪;  闫兴亚;  李硕
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一种模块化的自主式水下机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290411A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  王子庆;  谷海涛;  唐东生;  白桂强;  耿超;  陈佳伦
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一种用于USV自主回收AUV的拖曳装置及其回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111284633A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  谷海涛;  张海亭;  林扬;  张海洋;  白桂强;  孟令帅;  陈佳伦;  唐东生
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面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐东生
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AUV  V型翼  一体化自主回收系统  空间拘束法  水动力系数  
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈佳伦
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一体化  水下机器人  水面无人艇  水面回收  试验验证  
水下机器人的机械臂式布放回收系统及其布放回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110816754A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  徐会希;  张洪彬;  尹远;  刘健
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面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 77-84
Authors:  陈佳伦;  谷海涛;  林扬;  孙原;  孟令帅
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一体化系统  水下机器人  水面回收  水动力分析  
水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 96-101
Authors:  宋涛;  郑荣;  梁洪光
Adobe PDF(4843Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/10  |  Submit date:2020/05/24
水面无人艇  水下拖曳体  3级布放回收  液压系统  滑道式