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多旋翼无人机回收装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305838U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  朱建龙;  余鑫鑫;  孙晓舒
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一种艇用拖曳声纳的布放回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866883A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  汤哲;  王天任;  李德隆;  朱兴华;  陈冰冰
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面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
Adobe PDF(7762Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/5  |  Submit date:2019/07/14
水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证  
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
Adobe PDF(3471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/6  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  时常鸣
Adobe PDF(2973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/6  |  Submit date:2019/07/14
自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划  
水下机器人的机械臂式布放回收系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208602648U, 公开日期: 2019-03-15, 授权日期: 2019-03-15
Inventors:  徐会希;  张洪彬;  尹远;  刘健
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基于纳米银导电墨水的无源电路喷印工艺研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  程晓鼎
Adobe PDF(5248Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/10  |  Submit date:2018/12/16
喷墨打印  无源电路  多液滴融合  格子boltzmann方法  
钢铁企业副产煤气的产消量预测及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙雪莹
Adobe PDF(2039Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/14  |  Submit date:2018/12/16
副产煤气系统  预测  极限学习机  优化调度  不确定性  
一种无人水下机器人回收装置及其回收方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108216522B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  朱兴华;  陈冰冰;  高启升;  郑荣;  林扬
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一种无人水下机器人回收装置及其回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108216522A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  朱兴华;  陈冰冰;  高启升;  郑荣;  林扬
View  |  Adobe PDF(420Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/30  |  Submit date:2018/08/04