SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 109 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/3  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110580363A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟;  富佳;  矫利闯;  陈宁
Adobe PDF(2163Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2020/01/04
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/32  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/6  |  Submit date:2019/07/14
光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603
Authors:  刘明洋;  贺云;  徐志刚;  白鑫林
View  |  Adobe PDF(1985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/10  |  Submit date:2019/06/18
对日定向装置  半物理仿真  角加速度估计  大型柔性电池帆板  刚柔混合动力学模型  
小型天体穿透器的冲击和侵彻分析 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 251-255
Authors:  孟祥志;  刘广明;  付立新
View  |  Adobe PDF(2277Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/31  |  Submit date:2019/02/24
穿透器  月壤探测  冲击响应  侵彻  数值分析  
纳米位置控制系统自适应滤波器设计 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1153-1157
Authors:  侯静;  刘涛;  刘金鑫;  韩子扬
View  |  Adobe PDF(813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/2  |  Submit date:2019/07/14
滤波器  纳米位置控制  文化算法  案例推理  
筛粉器的模态分析与实验验证 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 8, 页码: 251-253, 257
Authors:  魏京利;  王文斌;  赵吉宾
View  |  Adobe PDF(1069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2019/08/29
振动筛  固有频率  模态分析  模态实验  
一种分级同步重力卸载试验台 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 818-824
Authors:  杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈
View  |  Adobe PDF(3123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/9  |  Submit date:2019/04/13
分级同步  重力卸载  卫星天线驱动机构  气浮垫  气浮主轴  
激光诱导等离子体声波信号实时采集分析软件系统 期刊论文
光电工程, 2019, 卷号: 46, 期号: 8, 页码: 1-9
Authors:  刘学军;  吴嘉俊;  乔红超;  赵吉宾;  李长云;  张旖诺;  万烂军
View  |  Adobe PDF(1127Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/4  |  Submit date:2019/08/29
激光冲击强化  激光诱导等离子体声波  在线检测  实时采集分析  软件系统