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工业测控设备内生信息安全技术研究综述 期刊论文
信息与控制, 2022, 页码: 1-11
Authors:  尚文利;  王天宇;  曹忠;  刘贤达
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工业测控设备  信息安全  数据加密  访问控制  完整性保证  
基于光声效应的血红细胞免标记分析方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵文秀
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光声效应  红细胞分析  微流控  水凝胶表征  
一种工业机器人空间位姿精度测试系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112917510A, 公开日期: 2021-06-08,
Inventors:  李志海;  于洪鹏;  吴镇炜;  吴清潇;  王恒之;  欧锦军
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低秩建模中的先验信息嵌入理论及算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张少杰
Adobe PDF(3462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/4  |  Submit date:2021/06/12
非凸优化  T-SVD分解  边信息  图像去噪  鲁棒主成分分析  
自动化学科面临的挑战 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474
Authors:  孙长银;  吴国政;  王志衡;  丛杨;  穆朝絮;  贺威
Adobe PDF(2487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/8  |  Submit date:2021/03/31
自动化科学技术  机器人  信息物理系统  导航制导与控制  装备自动化  自主智能系统  人工智能  
WIA-PA系统级芯片设计与原型系统搭建 期刊论文
中国仪器仪表, 2021, 期号: 2, 页码: 58-62
Authors:  王庚善;  杨志家;  王剑;  谢闯
Adobe PDF(1670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/6  |  Submit date:2021/03/14
WIA-PA协议  系统级芯片  硬件状态机  原型系统  
基于双路FNN网络的固体火箭发动机壳体内缝检测方法研究 期刊论文
电子测量技术, 2021, 卷号: 44, 期号: 18, 页码: 143-149
Authors:  姜春英;  丁美杰;  孟向臻;  叶长龙;  王鹏;  闫子龙
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发动机内缝测量  灰度共生矩阵  PCA  神经网络  
地面树木的最优标记分水岭图像分割算法 期刊论文
电子测量技术, 2021, 卷号: 44, 期号: 17, 页码: 46-53
Authors:  刘军;  张艳迪;  高宏伟;  于洋
Adobe PDF(1716Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2021/11/27
航拍图像  区域形心算法  最优标记  分水岭算法  
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
Authors:  王鑫;  李伟;  梁炜;  张华良;  张吟龙
Adobe PDF(1666Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/3  |  Submit date:2021/07/06
单目相机  惯性测量单元(IMU)  机械臂  联合标定  螺旋状运动轨迹  
工业测控设备安全技术发展趋势分析 期刊论文
自动化博览, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 54-56
Authors:  尚文利;  曾衍瀚;  刘贤达;  王天宇
Adobe PDF(1408Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/1  |  Submit date:2021/02/14
工业测控设备  内生安全  功能安全  信息安全