SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-4 of 4 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王远行
Adobe PDF(4028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/07/14
超越离合机理  欠驱动  攀爬机器人  自适应性  攀爬稳定性  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/21  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2015-10-21, 公开日期: 2015-10-21
Inventors:  李斌;  张国伟;  王聪;  梁志达;  张瀚铎;  刘启宇
View  |  Adobe PDF(1062Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/35  |  Submit date:2015/11/26
与人共融——机器人技术发展的新趋势 期刊论文
机器人产业, 2015, 期号: 5, 页码: 74-80
Authors:  何玉庆;  赵忆文;  韩建达;  于海斌;  王越超;  王天然
View  |  Adobe PDF(2189Kb)  |  Favorite  |  View/Download:387/118  |  Submit date:2016/09/11
机器人机构  技术发展  高端制造业  国家科技创新  工业机器人  语言理解能力  示教盒  自主能力  自主机器人  交互技术