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| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |   Favorite  |  View/Download:64/14  |  Submit date:2020/12/18 自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |   Favorite  |  View/Download:161/27  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb)  |   Favorite  |  View/Download:158/37  |  Submit date:2020/06/27 城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 增材制造分层轮廓方向平行填充轨迹生成方法 期刊论文 真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 3, 页码: 89-93 Authors: 赵吉宾 ; 李论 ; 周波 ; 田同同
Adobe PDF(1672Kb)  |   Favorite  |  View/Download:48/2  |  Submit date:2020/05/30 增材制造 填充轨迹 方向平行 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |   Favorite  |  View/Download:146/33  |  Submit date:2019/12/12 飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 基于空间与运动联合编码的认知地图构建方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110019582A, 公开日期: 2019-07-16, Inventors: 斯白露 ; 曾太平
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| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |   Favorite  |  View/Download:151/22  |  Submit date:2019/07/14 无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 孙云雷
Adobe PDF(2295Kb)  |   Favorite  |  View/Download:82/10  |  Submit date:2019/07/14 即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |   Favorite  |  View/Download:173/23  |  Submit date:2019/07/14 同时定位与建图 社会力模型 行人模型 人工势场法 A*算法 |
| 基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109425340A, 公开日期: 2019-03-05, Inventors: 斯白露 ; 曾太平
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