|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
 Adobe PDF(4003Kb) |  Favorite | View/Download：8/1 | Submit date：2019/07/14
无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙云雷
Adobe PDF(2295Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2019/07/14
即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 任恒乐
Adobe PDF(2390Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2019/07/14
同时定位与建图 社会力模型 行人模型 人工势场法 A*算法 |
| 基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-05,
Inventors: 斯白露 ; 曾太平
 View |  Adobe PDF(1227Kb) | Favorite | View/Download：46/5 | Submit date：2019/03/07 |
| 一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-18
Authors: 孙云雷; 吴清潇
View | Adobe PDF(1484Kb) | Favorite | View/Download：25/8 | Submit date：2019/04/13
即时定位与地图构建 图优化 重投影误差 光度误差 |
| 基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors: 殷鹏; 何玉庆; 韩建达; 徐卫良
View | Adobe PDF(1463Kb) | Favorite | View/Download：42/7 | Submit date：2019/02/24
协同定位 迭代最近邻 粒子滤波 GPS缺失 |
| 某型TRT机组叶片性能优化设计 期刊论文
热能动力工程, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 155-162
Authors: 余道刚; 冀文慧; 赵宝德
View | Adobe PDF(1831Kb) | Favorite | View/Download：6/1 | Submit date：2019/06/18
TRT涡轮 数值模拟 叶片型线优化 强度校核 |
| 基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 付兴银
Adobe PDF(17284Kb) | Favorite | View/Download：120/25 | Submit date：2018/12/16
稠密即时定位地图构建 面元 Icp 关键帧 Rgb-d |
| 一种图像匹配系统的景象匹配区域选择与基准图优化方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-24,
Inventors: 史泽林; 向伟; 花海洋; 常铮; 王喆鑫; 王学娟
View | Adobe PDF(702Kb) | Favorite | View/Download：153/23 | Submit date：2017/06/12 |
| 激光诱导击穿光谱定量化标定谱线自动选择方法 期刊论文
光谱学与光谱分析, 2016, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1451-1457
Authors: 孔海洋; 孙兰香; 胡静涛; 张鹏
View | Adobe PDF(2297Kb) | Favorite | View/Download：305/47 | Submit date：2016/06/06
激光诱导击穿光谱 遗传算法 谱线选择 定量分析 内标法 合金钢 |
