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无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙云雷
Adobe PDF(2295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/07/14
即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差  
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/07/14
同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-05,
Inventors:  斯白露;  曾太平
View  |  Adobe PDF(1227Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/5  |  Submit date:2019/03/07
一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-18
Authors:  孙云雷;  吴清潇
View  |  Adobe PDF(1484Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/8  |  Submit date:2019/04/13
即时定位与地图构建  图优化  重投影误差  光度误差  
基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
View  |  Adobe PDF(1463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/7  |  Submit date:2019/02/24
协同定位  迭代最近邻  粒子滤波  GPS缺失  
某型TRT机组叶片性能优化设计 期刊论文
热能动力工程, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 155-162
Authors:  余道刚;  冀文慧;  赵宝德
View  |  Adobe PDF(1831Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/06/18
TRT涡轮  数值模拟  叶片型线优化  强度校核  
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  付兴银
Adobe PDF(17284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/25  |  Submit date:2018/12/16
稠密即时定位地图构建  面元  Icp  关键帧  Rgb-d  
一种图像匹配系统的景象匹配区域选择与基准图优化方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-24,
Inventors:  史泽林;  向伟;  花海洋;  常铮;  王喆鑫;  王学娟
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激光诱导击穿光谱定量化标定谱线自动选择方法 期刊论文
光谱学与光谱分析, 2016, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1451-1457
Authors:  孔海洋;  孙兰香;  胡静涛;  张鹏
View  |  Adobe PDF(2297Kb)  |  Favorite  |  View/Download:305/47  |  Submit date:2016/06/06
激光诱导击穿光谱  遗传算法  谱线选择  定量分析  内标法  合金钢