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基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212
Authors:  李展;  郝颖明;  付双飞
View  |  Adobe PDF(2162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/8  |  Submit date:2018/11/18
结构光  非合作目标  在轨服务  目标识别  位姿测量  
主动目标几何建模研究方法综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027
Authors:  孔研自;  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  鲁荣荣
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主动目标建模  主动视觉  视点规划  传感器规划  智能感知  
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/25  |  Submit date:2018/12/16
识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器  
面向人眼感知的增强图像评价与图像优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  范晓鹏
Adobe PDF(11605Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/27  |  Submit date:2018/06/16
增强图像评价  图像优化  人眼视觉系统  人眼临界可见偏差  灰度差人眼探测概率  
基于多尺度分解的红外图像细节增强算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  陈宏宇
Adobe PDF(3125Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/7  |  Submit date:2016/12/25
红外图像  图像增强  双边滤波器  人眼视觉特性  小波变换  
面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563
Authors:  潘旺;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
View  |  Adobe PDF(2963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/22  |  Submit date:2016/10/04
机器人航天员  Robonaut 2  目标识别定位  3d测量  形状匹配  Halcon  
面向人眼探测识别的图像优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  蔡铁峰
Adobe PDF(4688Kb)  |  Favorite  |  View/Download:214/20  |  Submit date:2015/08/20
图像增强  人眼视觉特性  伪彩色  探测识别  图像优化  
实现人眼灰度感知信息最大化的图像增强算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 1900-1906
Authors:  范晓鹏;  蔡铁峰;  朱枫
View  |  Adobe PDF(1154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:333/82  |  Submit date:2015/11/02
图像增强  平均交互信息  人眼感知亮度  临界可见偏差  动态规划  
面向人眼探测识别的灰度图像伪彩色化方法 期刊论文
红外与激光工程, 2015, 卷号: 44, 期号: S, 页码: 213-219
Authors:  蔡铁峰;  朱枫;  郝颖明;  范慧杰
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探测识别  图像对比度增强  伪彩色  
基于图像信息人眼可感知度的图像质量表征方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103186898B, 公开日期: 2013-07-03, 授权日期: 2016-01-06
Inventors:  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  嵇冠群;  吴锦
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