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面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  马莹
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障碍物检测  船只目标检测  概率图模型  视觉显著性  YOLO  
基于孪生网络的目标跟踪算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张天成
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目标跟踪  孪生网络  注意力机制  轻量级卷积神经网络  
多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  吴函
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海洋机器人  局部感知  协同避碰  多机器人  
一种基于复数域神经网络的太赫兹图像超分辨重建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112435162A, 公开日期: 2021-03-02,
Inventors:  祁峰;  王莹
Adobe PDF(559Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/2  |  Submit date:2021/03/21
基于常散射假设和同态滤波的水下图像增强算法 期刊论文
水下无人系统学报, 2021, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 210-217
Authors:  王丹;  张子玉;  赵金宝;  杨谢柳;  范慧杰;  唐延东
Adobe PDF(7873Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2021/05/15
水下图像  视觉增强  散射  同态滤波  
基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化 期刊论文
控制与决策, 2021, 页码: 1-9
Authors:  林森;  迟凯晨;  唐延东
Adobe PDF(8899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/4  |  Submit date:2021/02/14
图像清晰化  水下光学成像模型  暗通道先验  梯度平滑  颜色校正  机器视觉  
收获机-运粮车系统装载状态在线检测装置 期刊论文
农机化研究, 2021, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 254-258
Authors:  刘丹;  王卓;  白晓平;  赵泳嘉
Adobe PDF(1734Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/0  |  Submit date:2021/03/21
收获机-运粮车  视觉检测  装载状态  相对位置  
基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1-8
Authors:  李朋超;  王金涛;  宋吉来;  王晓峰;  徐方
Adobe PDF(2309Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/7  |  Submit date:2020/09/12
测量  点云  曲面焊缝  深度图像增强算子  表面特征  
基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 364-372
Authors:  王丹;  张子玉;  赵金宝;  梁文峰;  杨谢柳;  范慧杰;  唐延东
Adobe PDF(15096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/0  |  Submit date:2021/05/15
水下图像  图像增强  图像复原  对比度增强  颜色校正  
采用空间注意力机制的红外弱小目标检测网络 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 843-853
Authors:  鞠默然;  罗海波;  刘广琦;  刘云鹏
Adobe PDF(2907Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/5  |  Submit date:2021/06/12
红外弱小目标检测  注意力机制  卷积神经网络  深度学习