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基于全局交互的图像语义理解方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  熊艳彬
Adobe PDF(2148Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/2  |  Submit date:2020/06/27
卷积神经网络  循环神经网络  图像语义理解  全局交互机制  注意力机制  
近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨雨涵
Adobe PDF(1847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/6  |  Submit date:2020/06/27
水面无人艇  目标检测  海天线提取  特征提取  
基于全局交互的图像语义理解方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 2013-2111
Authors:  库涛;  熊艳彬;  杨楠;  林乐新;  朱珠
View  |  Adobe PDF(1886Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/8  |  Submit date:2019/08/29
卷积神经网络  循环神经网络  图像语义理解  全局交互机制  数据正则化  门控循环单元GRU  
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘爽
Adobe PDF(10978Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/34  |  Submit date:2019/12/12
水下目标探测  姿态估计  水下对接  
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  付兴银
Adobe PDF(17284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:241/43  |  Submit date:2018/12/16
稠密即时定位地图构建  面元  Icp  关键帧  Rgb-d  
一种基于3D数据的飞行器表面制造质量检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108020172A, 公开日期: 2018-05-11, 授权日期: 2019-07-02
Inventors:  夏仁波;  赵吉宾;  于彦凤;  陈松林;  陈月玲;  付生鹏
View  |  Adobe PDF(1362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/18  |  Submit date:2018/06/19
一种基于3D数据的飞行器表面制造质量检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108020172B, 公开日期: 2018-05-11, 授权日期: 2019-07-02
Inventors:  夏仁波;  赵吉宾;  于彦凤;  陈松林;  陈月玲;  付生鹏
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面向自然语言理解的图像语义分析方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  温亚
Adobe PDF(2121Kb)  |  Favorite  |  View/Download:639/14  |  Submit date:2017/06/29
图像描述  计算机视觉  自然语言理解  深度学习  多模态学习  
基于压缩感知的感兴趣区域编码 期刊论文
软件工程, 2017, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 15-16, 14
Authors:  杜梅;  曹蔚然;  赵怀慈
View  |  Adobe PDF(1320Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/9  |  Submit date:2017/09/18
感兴趣区域  压缩感知  位平面位移  探测识别  
一种兴趣区域优先的多尺度压缩感知渐进编码方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104751495A, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2017-11-03
Inventors:  赵怀慈;  杜梅;  赵春阳
View  |  Adobe PDF(2702Kb)  |  Favorite  |  View/Download:226/43  |  Submit date:2015/10/19