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图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鹏
Adobe PDF(7207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2019/07/14
激光诱导击穿光谱  激光诱导等离子体成像  光谱数据预处理  谱线校正  定量分析  
火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张勃
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机器视觉  包装缺陷检测  图像拼接  特征提取  
基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙云雷
Adobe PDF(2295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/07/14
即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差  
高分辨率太赫兹三维成像算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  雷静
Adobe PDF(3766Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2019/07/14
太赫兹技术  三维重建算法  逆合成孔径雷达成像算法  广义矩阵束算法  
一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-18
Authors:  孙云雷;  吴清潇
View  |  Adobe PDF(1484Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/8  |  Submit date:2019/04/13
即时定位与地图构建  图优化  重投影误差  光度误差  
基于形状上下文和方向梯度直方图特征的异源图像配准 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 149-155
Authors:  黄微;  任卫红;  朱琳琳;  田建东
View  |  Adobe PDF(1518Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/4  |  Submit date:2019/02/09
图像配准  前景检测  形状上下文  方向梯度直方图(HOG)特征  
基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正 期刊论文
光学学报, 2019, 页码: 1-16
Authors:  王国霖;  田建东;  李鹏越
View  |  Adobe PDF(1335Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/2  |  Submit date:2019/06/18
水下图像  双透射率  暗通道先验  颜色校正  
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  付兴银
Adobe PDF(17284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/25  |  Submit date:2018/12/16
稠密即时定位地图构建  面元  Icp  关键帧  Rgb-d  
面向探测识别的彩色图像去雾与评价方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宋颖超
Adobe PDF(21405Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/13  |  Submit date:2018/12/16
图像去雾  图像增强  天空识别  去雾图像评价  颜色对比度描述子  
强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李冬冬
Adobe PDF(3666Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/35  |  Submit date:2018/06/16
强杂波环境  大误差量测  目标跟踪性能评估方法  系统因素  非线性因素