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| 图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鹏
 Adobe PDF(7207Kb) |  Favorite | View/Download：0/0 | Submit date：2019/07/14
激光诱导击穿光谱 激光诱导等离子体成像 光谱数据预处理 谱线校正 定量分析 |
| 火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张勃
Adobe PDF(3088Kb) | Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2019/07/14
机器视觉 包装缺陷检测 图像拼接 特征提取 |
| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙云雷
Adobe PDF(2295Kb) | Favorite | View/Download：1/0 | Submit date：2019/07/14
即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
| 高分辨率太赫兹三维成像算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 雷静
Adobe PDF(3766Kb) | Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2019/07/14
太赫兹技术 三维重建算法 逆合成孔径雷达成像算法 广义矩阵束算法 |
| 一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-18
Authors: 孙云雷; 吴清潇
 View |  Adobe PDF(1484Kb) | Favorite | View/Download：25/8 | Submit date：2019/04/13
即时定位与地图构建 图优化 重投影误差 光度误差 |
| 基于形状上下文和方向梯度直方图特征的异源图像配准 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 149-155
Authors: 黄微; 任卫红; 朱琳琳; 田建东
View | Adobe PDF(1518Kb) | Favorite | View/Download：56/4 | Submit date：2019/02/09
图像配准 前景检测 形状上下文 方向梯度直方图(HOG)特征 |
| 基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正 期刊论文
光学学报, 2019, 页码: 1-16
Authors: 王国霖; 田建东; 李鹏越
View | Adobe PDF(1335Kb) | Favorite | View/Download：9/2 | Submit date：2019/06/18
水下图像 双透射率 暗通道先验 颜色校正 |
| 基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 付兴银
Adobe PDF(17284Kb) | Favorite | View/Download：120/25 | Submit date：2018/12/16
稠密即时定位地图构建 面元 Icp 关键帧 Rgb-d |
| 面向探测识别的彩色图像去雾与评价方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宋颖超
Adobe PDF(21405Kb) | Favorite | View/Download：62/13 | Submit date：2018/12/16
图像去雾 图像增强 天空识别 去雾图像评价 颜色对比度描述子 |
| 强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 李冬冬
Adobe PDF(3666Kb) | Favorite | View/Download：188/35 | Submit date：2018/06/16
强杂波环境 大误差量测 目标跟踪性能评估方法 系统因素 非线性因素 |
