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小型切段式履带甘蔗收获机感应装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210130137U, 公开日期: 2020-03-10, 授权日期: 2020-03-10
Inventors:  王卓;  杨亮;  白晓平;  胡河春;  奚文龙;  赵泳嘉
Adobe PDF(387Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/2  |  Submit date:2020/03/13
基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors:  刘玉珍;  张嘉蓉;  林森
Adobe PDF(4997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/8  |  Submit date:2019/08/29
机器视觉  双目视觉  位姿估计  曲面物体  合作靶标  
基于生成对抗网络的红外图像数据增强 期刊论文
计算机应用, 2020, 页码: 1-7
Authors:  陈佛计;  朱枫;  吴清潇;  郝颖明;  王恩德
Adobe PDF(812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/6  |  Submit date:2020/04/01
红外图像生成  生成对抗网络  图像转换  数据增强  生成图像质量评估  
基于梯度的深度网络剪枝算法 期刊论文
计算机应用, 2020, 页码: 1-10
Authors:  王忠锋;  徐志远;  宋纯贺;  张宏宇;  蔡颖凯
Adobe PDF(722Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/11  |  Submit date:2019/11/14
深度网络  压缩与加速  剪枝  自适应阈值  神经网络  
基于多层卷积神经网络的串联电弧故障检测方法 期刊论文
电网技术, 2020, 页码: 1-8
Authors:  褚若波;  张认成;  杨凯;  肖金超;  张素芝
Adobe PDF(892Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2020/05/30
卷积神经网络  串联电弧  高频耦合滤波电路  
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  周圆圆
Adobe PDF(7137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/16  |  Submit date:2019/12/12
单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制  
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/18  |  Submit date:2019/12/12
机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
基于在线学习的多任务方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙干
Adobe PDF(3657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/18  |  Submit date:2019/12/12
终身机器学习  多任务学习  在线学习  度量学习  迁移学习  
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
Adobe PDF(5992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/26  |  Submit date:2019/12/12
人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习  
基于深度学习的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王强
Adobe PDF(11126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/8  |  Submit date:2019/12/12
卷积神经网络  图像恢复  卷积循环网络  生成对抗网络