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几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
Adobe PDF(6089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2019/07/14
图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
基于Kinect的机器人辅助超声扫描系统研究 期刊论文
计算机工程与科学, 2016, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 494-500
Authors:  孟勃;  曹蕾
View  |  Adobe PDF(490Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/32  |  Submit date:2016/05/23
Kinect  机器人  超声扫描  坐标配准  
旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  曹蔚然
Adobe PDF(16409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:380/12  |  Submit date:2015/12/25
无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统  
一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104677340A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-11
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  欧锦军;  周静;  付双飞;  吴清潇;  李娟娟;  蔡慧英
View  |  Adobe PDF(871Kb)  |  Favorite  |  View/Download:269/59  |  Submit date:2015/07/01
基于结构化的加权联合特征表观模型的目标跟踪方法 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 372-378, 384
Authors:  杨大为;  丛杨;  唐延东
View  |  Adobe PDF(4859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:214/47  |  Submit date:2015/08/24
表观模型  目标跟踪  朴素贝叶斯  颜色特征  纹理特征  
实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348
Authors:  冷静;  刘健;  徐红丽
View  |  Adobe PDF(305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:363/116  |  Submit date:2015/07/05
无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  国际海上避碰规则公约  混合整数线性规划  动态环境  
图像光照处理及目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨大为
Adobe PDF(6138Kb)  |  Favorite  |  View/Download:246/19  |  Submit date:2015/08/20
光照补偿  Retinex理论  稀疏表达  粒子滤波  贝叶斯理论  
图像一致性特征与目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  蔺蘭
Adobe PDF(7432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:263/15  |  Submit date:2015/08/20
目标检测  一致性  区域一致性  一致性算子  一致性特征融合  
基于改进Hausdorff距离的分层景象匹配算法 期刊论文
计算机应用研究, 2014, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 3837-3840
Authors:  郭桂旭;  惠斌;  冯剑
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Hausdorff距离  景象匹配  分层  模糊性  统计性  
前视线外与可见光图像匹配方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  艾锐
Adobe PDF(4307Kb)  |  Favorite  |  View/Download:658/56  |  Submit date:2013/08/19
图像匹配  红外图像  直线段提取  直线编组  隐直线度